機器人在過去的幾十年里一直是制造業(yè)的中流砥柱，而如今，內(nèi)部物流行業(yè)也迎來了屬于自己的運動學時刻。一批新技術供應商正在嶄露頭角，他們推出的機器人專門面向包裹和快遞配送中常見的高度多變、難以預測的任務?？偛课挥诩永Ｄ醽喼?Redwood的 Dexterity 公司，正通過實體 AI 為機器人賦予類人的推理能力和敏捷性，以此革新廠內(nèi)物流領域的機器人技術。
物流行業(yè)巨頭 FedEx（聯(lián)邦快遞）已與 Dexterity 達成合作，此次合作重點是優(yōu)化拖車裝卸流程，將員工從繁瑣的裝卸工作中解放出來，使其投身于其他關鍵任務，同時進一步提升作業(yè)安全性，鞏固其本就處于行業(yè)領先水平的服務質(zhì)量。憑借由機器學習驅(qū)動的打包算法以及實現(xiàn)精準紙箱擺放的“觸覺感知”等能力，Dexterity 的解決方案充分展現(xiàn)了機器人技術如何在快速變化的市場中，同步實現(xiàn)運營韌性與客戶滿意度的雙重提升。
Mech 超級人形機器人擁有兩條具有獨特觸覺感知能力的機械臂，通過實體 AI 注入類人的靈巧手
為了保護員工安全，Mech 需要能夠在動態(tài)的、以人為本的環(huán)境中安全運行，同時不犧牲吞吐量、可靠性或性能。Mech 配備了兩條安裝于移動底座的機械臂，能夠在工業(yè)場所自如地漫游并開展作業(yè)，高效執(zhí)行那些原本依賴繁重體力勞動的高強度重復性任務，讓員工能夠?qū)⒕劢褂诟踩腋吒邔哟握J知需求的工作。每條機械臂均可獨立操作，以大幅提升吞吐量，也可協(xié)同作業(yè)，處理通常需要獨立自動化系統(tǒng)或人工系統(tǒng)才能完成的重型和大尺寸貨物。
Mech 不僅提高了倉儲自動化水平，更重新定義了未來人與機器人協(xié)作的方式。
01
從拼湊到強大：技術之路
對 Dexterity 而言，開發(fā) Mech 的最大挑戰(zhàn)之一在于克服系統(tǒng)碎片化問題。許多傳統(tǒng)自動化解決方案所依賴的系統(tǒng)，是由硬件組件、網(wǎng)絡以及軟件平臺拼湊而成，這種拼湊式系統(tǒng)面臨著集成難度大的問題，不僅導致開發(fā)進度被嚴重拖慢，還使得大規(guī)模部署工作變得極為復雜。Dexterity 硬件產(chǎn)品工程副總裁 Gil Matzliach 解釋道：
我們需要是一套既能簡化集成，又不會犧牲性能、安全性或可靠性的解決方案。倍福為我們提供了一個全集成的安全與運動控制生態(tài)系統(tǒng)，滿足了我們的所有需求，甚至在許多方面超出了預期。
2025 年初，Dexterity 加速推進了與倍福的工程合作，攜手倍福美國特別項目團隊（SPT）完成了該應用所需的軟件開發(fā)。這種合作模式使 Dexterity 能夠簡化從初始調(diào)試到車隊級軟件更新及遠程調(diào)試的各個環(huán)節(jié)。倍福通用且開放的控制架構取代了以往需要管理多個難以相互通信的孤立系統(tǒng)，為跨設備互操作性和實現(xiàn)規(guī)?；璧哪K化奠定了堅實的基礎。Dexterity 的工程團隊還參加了倍福的培訓課程，從而縮短了學習周期，加快了調(diào)試進度。
（從左至右）：來自倍福的 Shawn Lange；來自倍福的 Doug Schuchart；來自 Dexterity 的 Robert Sun；來自 Dexterity 的 Gil Matzliach；來自 Dexterity 的 David Turney；來自 Dexterity 的 Michael Perry；來自倍福的 Nathan Hibbs；來自倍福的 Peng Chen
EtherCAT 的應用同樣至關重要，這主要歸功于它所具備的高確定性、低延遲、近乎可以忽略不計的抖動以及開放式通信架構等特性。倍福通過優(yōu)化設計，有效降低了硬件復雜性與布線要求，幫助 Dexterity 延長了系統(tǒng)正常運行時間，同時將潛在故障點的數(shù)量降至最低。
雖然 EtherCAT 在設計中占據(jù)重要地位，但倍福豐富的通信產(chǎn)品線 — 尤其是集成其它網(wǎng)絡的能力 — 同樣在 Mech 的成功實現(xiàn)中發(fā)揮了重要作用。Dexterity 將 CAN 總線與 EtherCAT 結(jié)合使用，成功克服了傳統(tǒng)系統(tǒng)與下一代系統(tǒng)之間的典型障礙。綜上所述，基于 PC 的控制技術、EtherCAT 通信、TwinSAFE 安全功能和 I/O 模塊的組合，為 Dexterity 提供了將實體 AI 驅(qū)動的機器人引入生產(chǎn)環(huán)境所需的性能、安全性與可擴展性。
02
內(nèi)在奧秘：嵌入式控制器大腦、單電纜技術魔法等
憑借倍福自動化技術加持的 Dexterity 實體 AI 平臺，這款超級人形機器人能夠在傳統(tǒng)機器人無法勝任的環(huán)境中，精準地感知、思考與行動。
Dexterity 的 Mech 依托一個高度集成的倍?？刂葡到y(tǒng)生態(tài)，該系統(tǒng)負責從整體自動化流程管控，到運動精準執(zhí)行，再到安全關鍵功能保障等各個環(huán)節(jié)的事務。借助倍福豐富的產(chǎn)品線，包括工業(yè)控制器、I/O 硬件、安全產(chǎn)品及軟件框架，Dexterity 成功搭建起一個性能卓越且具備模塊化特性、便于維護且可擴展的機器人平臺，能夠為大規(guī)模部署提供有力支持。
全棧式方案對于達成將實體 AI 驅(qū)動的機器人引入現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)境所需的性能、安全和靈活性標準起著關鍵作用，同時能夠確保 Mech 在未來多年的現(xiàn)場應用中始終保持最佳性能狀態(tài)。
03
可擴展的機器人技術：Mech 走出倉庫，邁向更廣闊的天地
在很多場景中，人工操作的需求極為旺盛，然而人力供應卻難以滿足實際需求，又或者某些流程若不引入人員參與反而能取得更好的效果。制藥行業(yè)自始至終都離不開人的參與。然而，當涉及藥品的操作、揀選、包裝，以及在不同潔凈區(qū)之間的轉(zhuǎn)移等環(huán)節(jié)時，引入機器人來完成這些任務，對于保障供應鏈的安全穩(wěn)定運行而言至關重要。
隨著 Mech 及其實體 AI 不斷適配各行業(yè)需求，倍福的可擴展自動化技術為 Dexterity 部署機器人提供了有力支撐，通過在關鍵且高風險的流程環(huán)節(jié)中減少人工直接接觸，顯著提升了整體作業(yè)的安全性與效率。這種創(chuàng)新方法不僅切實保障了人員與產(chǎn)品的安全，也為在那些對精度和安全有著嚴苛要求的場景中拓展自動化應用范圍奠定了堅實基礎。
Dexterity 與 FedEx、Sagawa Express（佐川急便）和 UPS 等全球物流行業(yè)巨頭的合作充分證明了其實體 AI 平臺的卓越效能。該平臺借助類人推理和 AI 驅(qū)動的機器人技術，成功攻克了當今物流領域最普遍的挑戰(zhàn)之一。如今，Dexterity 借助 Mech 將其發(fā)展愿景從倉庫內(nèi)部拓展至倉庫外的全場景，提供了一種具備高可擴展性的解決方案。該方案在保障工人安全的同時，還能在要求嚴苛的應用場景中確保始終如一的穩(wěn)定性能和強大韌性。在配送與履約中心，機器人通常被視作為應對勞動力短缺問題以及承擔危險任務的有效解決方案。“Dexterity 的策略 — 從可適配多種應用的標準移動基座入手 — 為終端用戶提供了一種高度靈活且極具優(yōu)勢的解決方案。”倍福全球內(nèi)部物流行業(yè)經(jīng)理 Doug Schuchart 說道，“Mech 在卡車裝卸作業(yè)中所展現(xiàn)出的成效已然十分顯著，而從長遠來看，它在未來發(fā)展中所蘊含的可能性更是不可估量。”
Dexterity 通過深度融合其自身在機器人領域的專業(yè)知識與倍福的集成自動化技術，正以前所未有的態(tài)勢重新勾勒物流領域的可能性邊界：由 AI 驅(qū)動的更智能的運營模式，更安全的工作場所，以及一個人與機器人緊密協(xié)作、共同保障供應鏈全速運轉(zhuǎn)的未來?！?/p>
關于德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業(yè)，創(chuàng)立于1980年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、I/O 和現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術、自動化軟件、無控制柜解決方案以及工業(yè)圖像解決方案既可作為獨立的組件使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統(tǒng)中，適用于各個行業(yè)領域。經(jīng)過40多年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設立40家分支機構，加上全球的合作伙伴，業(yè)務遍及75個國家和地區(qū)。
倍福于1997年進入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工350人，辦事處遍及國內(nèi)30座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于半導體、光伏太陽能、風力發(fā)電、鋰電池制造、電子制造、汽車制造、機器人、數(shù)控機床、包裝機械、煙草機械、塑料加工、物流輸送、流程工業(yè)以及智能建筑等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于2014年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍福基于PC的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將IT技術、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。
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