機(jī)器人在過(guò)去的幾十年里一直是制造業(yè)的中流砥柱，而如今，內(nèi)部物流行業(yè)也迎來(lái)了屬于自己的運(yùn)動(dòng)學(xué)時(shí)刻。一批新技術(shù)供應(yīng)商正在嶄露頭角，他們推出的機(jī)器人專門(mén)面向包裹和快遞配送中常見(jiàn)的高度多變、難以預(yù)測(cè)的任務(wù)。總部位于加利福尼亞州 Redwood的 Dexterity 公司，正通過(guò)實(shí)體 AI 為機(jī)器人賦予類人的推理能力和敏捷性，以此革新廠內(nèi)物流領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)。

　　物流行業(yè)巨頭 FedEx（聯(lián)邦快遞）已與 Dexterity 達(dá)成合作，此次合作重點(diǎn)是優(yōu)化拖車裝卸流程，將員工從繁瑣的裝卸工作中解放出來(lái)，使其投身于其他關(guān)鍵任務(wù)，同時(shí)進(jìn)一步提升作業(yè)安全性，鞏固其本就處于行業(yè)領(lǐng)先水平的服務(wù)質(zhì)量。憑借由機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的打包算法以及實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)紙箱擺放的“觸覺(jué)感知”等能力，Dexterity 的解決方案充分展現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)如何在快速變化的市場(chǎng)中，同步實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)韌性與客戶滿意度的雙重提升。

　　Mech 超級(jí)人形機(jī)器人擁有兩條具有獨(dú)特觸覺(jué)感知能力的機(jī)械臂，通過(guò)實(shí)體 AI 注入類人的靈巧手

　　為了保護(hù)員工安全，Mech 需要能夠在動(dòng)態(tài)的、以人為本的環(huán)境中安全運(yùn)行，同時(shí)不犧牲吞吐量、可靠性或性能。Mech 配備了兩條安裝于移動(dòng)底座的機(jī)械臂，能夠在工業(yè)場(chǎng)所自如地漫游并開(kāi)展作業(yè)，高效執(zhí)行那些原本依賴繁重體力勞動(dòng)的高強(qiáng)度重復(fù)性任務(wù)，讓員工能夠?qū)⒕劢褂诟踩腋吒邔哟握J(rèn)知需求的工作。每條機(jī)械臂均可獨(dú)立操作，以大幅提升吞吐量，也可協(xié)同作業(yè)，處理通常需要獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)或人工系統(tǒng)才能完成的重型和大尺寸貨物。

　　Mech 不僅提高了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平，更重新定義了未來(lái)人與機(jī)器人協(xié)作的方式。

　　01

　　從拼湊到強(qiáng)大：技術(shù)之路

　　對(duì) Dexterity 而言，開(kāi)發(fā) Mech 的最大挑戰(zhàn)之一在于克服系統(tǒng)碎片化問(wèn)題。許多傳統(tǒng)自動(dòng)化解決方案所依賴的系統(tǒng)，是由硬件組件、網(wǎng)絡(luò)以及軟件平臺(tái)拼湊而成，這種拼湊式系統(tǒng)面臨著集成難度大的問(wèn)題，不僅導(dǎo)致開(kāi)發(fā)進(jìn)度被嚴(yán)重拖慢，還使得大規(guī)模部署工作變得極為復(fù)雜。Dexterity 硬件產(chǎn)品工程副總裁 Gil Matzliach 解釋道：

　　我們需要是一套既能簡(jiǎn)化集成，又不會(huì)犧牲性能、安全性或可靠性的解決方案。倍福為我們提供了一個(gè)全集成的安全與運(yùn)動(dòng)控制生態(tài)系統(tǒng)，滿足了我們的所有需求，甚至在許多方面超出了預(yù)期。

　　2025 年初，Dexterity 加速推進(jìn)了與倍福的工程合作，攜手倍福美國(guó)特別項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)（SPT）完成了該應(yīng)用所需的軟件開(kāi)發(fā)。這種合作模式使 Dexterity 能夠簡(jiǎn)化從初始調(diào)試到車隊(duì)級(jí)軟件更新及遠(yuǎn)程調(diào)試的各個(gè)環(huán)節(jié)。倍福通用且開(kāi)放的控制架構(gòu)取代了以往需要管理多個(gè)難以相互通信的孤立系統(tǒng)，為跨設(shè)備互操作性和實(shí)現(xiàn)規(guī)模化所需的模塊化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。Dexterity 的工程團(tuán)隊(duì)還參加了倍福的培訓(xùn)課程，從而縮短了學(xué)習(xí)周期，加快了調(diào)試進(jìn)度。

　　（從左至右）：來(lái)自倍福的 Shawn Lange；來(lái)自倍福的 Doug Schuchart；來(lái)自 Dexterity 的 Robert Sun；來(lái)自 Dexterity 的 Gil Matzliach；來(lái)自 Dexterity 的 David Turney；來(lái)自 Dexterity 的 Michael Perry；來(lái)自倍福的 Nathan Hibbs；來(lái)自倍福的 Peng Chen

　　EtherCAT 的應(yīng)用同樣至關(guān)重要，這主要?dú)w功于它所具備的高確定性、低延遲、近乎可以忽略不計(jì)的抖動(dòng)以及開(kāi)放式通信架構(gòu)等特性。倍福通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效降低了硬件復(fù)雜性與布線要求，幫助 Dexterity 延長(zhǎng)了系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)將潛在故障點(diǎn)的數(shù)量降至最低。

　　雖然 EtherCAT 在設(shè)計(jì)中占據(jù)重要地位，但倍福豐富的通信產(chǎn)品線 — 尤其是集成其它網(wǎng)絡(luò)的能力 — 同樣在 Mech 的成功實(shí)現(xiàn)中發(fā)揮了重要作用。Dexterity 將 CAN 總線與 EtherCAT 結(jié)合使用，成功克服了傳統(tǒng)系統(tǒng)與下一代系統(tǒng)之間的典型障礙。綜上所述，基于 PC 的控制技術(shù)、EtherCAT 通信、TwinSAFE 安全功能和 I/O 模塊的組合，為 Dexterity 提供了將實(shí)體 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人引入生產(chǎn)環(huán)境所需的性能、安全性與可擴(kuò)展性。

　　02

　　內(nèi)在奧秘：嵌入式控制器大腦、單電纜技術(shù)魔法等

　　憑借倍福自動(dòng)化技術(shù)加持的 Dexterity 實(shí)體 AI 平臺(tái)，這款超級(jí)人形機(jī)器人能夠在傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法勝任的環(huán)境中，精準(zhǔn)地感知、思考與行動(dòng)。

　　Dexterity 的 Mech 依托一個(gè)高度集成的倍福控制系統(tǒng)生態(tài)，該系統(tǒng)負(fù)責(zé)從整體自動(dòng)化流程管控，到運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)執(zhí)行，再到安全關(guān)鍵功能保障等各個(gè)環(huán)節(jié)的事務(wù)。借助倍福豐富的產(chǎn)品線，包括工業(yè)控制器、I/O 硬件、安全產(chǎn)品及軟件框架，Dexterity 成功搭建起一個(gè)性能卓越且具備模塊化特性、便于維護(hù)且可擴(kuò)展的機(jī)器人平臺(tái)，能夠?yàn)榇笠?guī)模部署提供有力支持。

　　全棧式方案對(duì)于達(dá)成將實(shí)體 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人引入現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境所需的性能、安全和靈活性標(biāo)準(zhǔn)起著關(guān)鍵作用，同時(shí)能夠確保 Mech 在未來(lái)多年的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中始終保持最佳性能狀態(tài)。

　　03

　　可擴(kuò)展的機(jī)器人技術(shù)：Mech 走出倉(cāng)庫(kù)，邁向更廣闊的天地

　　在很多場(chǎng)景中，人工操作的需求極為旺盛，然而人力供應(yīng)卻難以滿足實(shí)際需求，又或者某些流程若不引入人員參與反而能取得更好的效果。制藥行業(yè)自始至終都離不開(kāi)人的參與。然而，當(dāng)涉及藥品的操作、揀選、包裝，以及在不同潔凈區(qū)之間的轉(zhuǎn)移等環(huán)節(jié)時(shí)，引入機(jī)器人來(lái)完成這些任務(wù)，對(duì)于保障供應(yīng)鏈的安全穩(wěn)定運(yùn)行而言至關(guān)重要。

　　隨著 Mech 及其實(shí)體 AI 不斷適配各行業(yè)需求，倍福的可擴(kuò)展自動(dòng)化技術(shù)為 Dexterity 部署機(jī)器人提供了有力支撐，通過(guò)在關(guān)鍵且高風(fēng)險(xiǎn)的流程環(huán)節(jié)中減少人工直接接觸，顯著提升了整體作業(yè)的安全性與效率。這種創(chuàng)新方法不僅切實(shí)保障了人員與產(chǎn)品的安全，也為在那些對(duì)精度和安全有著嚴(yán)苛要求的場(chǎng)景中拓展自動(dòng)化應(yīng)用范圍奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　Dexterity 與 FedEx、Sagawa Express（佐川急便）和 UPS 等全球物流行業(yè)巨頭的合作充分證明了其實(shí)體 AI 平臺(tái)的卓越效能。該平臺(tái)借助類人推理和 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)，成功攻克了當(dāng)今物流領(lǐng)域最普遍的挑戰(zhàn)之一。如今，Dexterity 借助 Mech 將其發(fā)展愿景從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部拓展至倉(cāng)庫(kù)外的全場(chǎng)景，提供了一種具備高可擴(kuò)展性的解決方案。該方案在保障工人安全的同時(shí)，還能在要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景中確保始終如一的穩(wěn)定性能和強(qiáng)大韌性。在配送與履約中心，機(jī)器人通常被視作為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺問(wèn)題以及承擔(dān)危險(xiǎn)任務(wù)的有效解決方案。“Dexterity 的策略 — 從可適配多種應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)基座入手 — 為終端用戶提供了一種高度靈活且極具優(yōu)勢(shì)的解決方案。”倍福全球內(nèi)部物流行業(yè)經(jīng)理 Doug Schuchart 說(shuō)道，“Mech 在卡車裝卸作業(yè)中所展現(xiàn)出的成效已然十分顯著，而從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，它在未來(lái)發(fā)展中所蘊(yùn)含的可能性更是不可估量。”

　　Dexterity 通過(guò)深度融合其自身在機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)與倍福的集成自動(dòng)化技術(shù)，正以前所未有的態(tài)勢(shì)重新勾勒物流領(lǐng)域的可能性邊界：由 AI 驅(qū)動(dòng)的更智能的運(yùn)營(yíng)模式，更安全的工作場(chǎng)所，以及一個(gè)人與機(jī)器人緊密協(xié)作、共同保障供應(yīng)鏈全速運(yùn)轉(zhuǎn)的未來(lái)?！?/p>

　　關(guān)于德國(guó)倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于1980年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、I/O 和現(xiàn)場(chǎng)總線組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)化軟件、無(wú)控制柜解決方案以及工業(yè)圖像解決方案既可作為獨(dú)立的組件使用，也可將它們集成到一個(gè)完整的控制系統(tǒng)中，適用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立40家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及75個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工350人，辦事處遍及國(guó)內(nèi)30座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、風(fēng)力發(fā)電、鋰電池制造、電子制造、汽車制造、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、煙草機(jī)械、塑料加工、物流輸送、流程工業(yè)以及智能建筑等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于2014年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍?；赑C的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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