項目背景
某大型鋼鐵企業(yè)廢鋼配料間共二跨，配備8臺20噸天車，庫區(qū)長度約308米、寬度76米，承擔轉爐煉鋼廢鋼原料的存儲、配料與供應。
改造前，8臺天車全部人工駕駛，司機在粉塵環(huán)境中高強度作業(yè)，勞動強度大、易疲勞，存在安全隱患。庫位管理依賴司機經(jīng)驗判斷，隨意性大，無法實現(xiàn)庫區(qū)最優(yōu)利用。業(yè)主希望通過智能化改造，實現(xiàn)天車無人化運行，減少操作人員，提升作業(yè)效率與安全性。
解決方案
武漢正向科技部署8臺天車無人化系統(tǒng)。核心定位與感知技術采用我司自主研發(fā)的格雷母線三維定位系統(tǒng)及激光三維掃描識別技術，配套防搖擺控制系統(tǒng)、變頻拖動系統(tǒng)、無線通訊網(wǎng)絡等成熟硬件，配合自研智能庫管平臺，實現(xiàn)廢鋼配料全流程自動運行。
核心技術
作業(yè)流程
廢鋼通過汽車運輸入庫，系統(tǒng)自動識別廢鋼類型并規(guī)劃存放位置。出庫時，系統(tǒng)根據(jù)配方計劃自動生成配料指令，調度天車按廢鋼類型、重量精準取料并裝入廢鋼槽。天車調度系統(tǒng)自動處理多車協(xié)同、避讓與優(yōu)先級控制。
系統(tǒng)支持全自動、系統(tǒng)調試、系統(tǒng)手動、遙控器手動、駕駛室手動五種操作模式，可根據(jù)需要靈活切換。
降本增效成果
系統(tǒng)投運后，8臺天車全部實現(xiàn)無人化運行，機上操作人員全部撤出，中控室僅需少量人員監(jiān)盤。單次配料時間小于3分鐘，車輛識別掃描時間小于30秒，滿足生產(chǎn)節(jié)奏需求。庫存信息精確化，廢鋼配比實現(xiàn)全流程自動管理，庫區(qū)物流自動化、信息化、智能化水平顯著提升。
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