電梯組成：

電氣部分包括：變頻器、PLC、內(nèi)外招控制板、制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻、控制轉(zhuǎn)換板等；

機(jī)械部分包括：轎廂、曳引機(jī)、電機(jī)、鋼絲繩、配重、限速器等；

 

  功能描述：

電梯的功能控制由PLC完成，PLC為控制部分的中心，包括對(duì)變頻器起/停控制、多段頻率設(shè)定、內(nèi)外招控制、樓層自學(xué)習(xí)、故障保護(hù)等。

為保證電梯啟動(dòng)、正常運(yùn)行及停車過(guò)程運(yùn)行的平穩(wěn)，變頻調(diào)速裝置采用深圳市英威騰電氣有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的CHV100高性能矢量變頻器，速度控制技術(shù)采用有PG矢量控制，并配合PLC輸出開(kāi)閘信號(hào)（變頻器運(yùn)行中）、抱閘信號(hào)（變頻器零速運(yùn)行中）以及故障輸出信號(hào)等，同時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝測(cè)速編碼器，編碼器的信號(hào)送給PG卡形成速度閉環(huán)，同時(shí)PG卡將編碼器的脈沖信號(hào)分頻輸出給PLC，進(jìn)行樓層自學(xué)習(xí)。由于電梯是位能負(fù)載，在上行或者下行的過(guò)程中，都有可能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，為了很好地消耗電機(jī)回饋能量，系統(tǒng)配置制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻（注意：CHV100矢量變頻器15KW以下為內(nèi)置制動(dòng)單元，15KW以上為外置制動(dòng)單元），通過(guò)電制動(dòng)來(lái)進(jìn)行剎車。

 

   控制過(guò)程：

通過(guò)內(nèi)外招下達(dá)啟動(dòng)控制命令，系統(tǒng)依據(jù)目前電梯所在樓層與召喚樓層的距離，判斷電梯在平滑處的運(yùn)行速度（中速段或者高速段），從而來(lái)確定整個(gè)行程的運(yùn)行曲線。一旦啟動(dòng)信號(hào)下達(dá)，變頻器開(kāi)始運(yùn)行，輸出“變頻器運(yùn)行中”控制信號(hào)給PLC，PLC捕獲此信號(hào)后，控制松閘，變頻器帶動(dòng)負(fù)載（曳引機(jī)）按照“S”曲線運(yùn)行至相應(yīng)速度段頻率，并持續(xù)運(yùn)行，直到系統(tǒng)檢測(cè)到減速信號(hào)（位置傳感器），此時(shí)，變頻器運(yùn)行設(shè)置為低速段，并將按照“S”曲線減速到低速段，慢慢爬行一段時(shí)間（由PLC控制）后，再減速到0Hz運(yùn)行，此時(shí)，變頻器輸出“零速運(yùn)行中”信號(hào)給PLC，PLC捕獲此信號(hào)后，控制抱閘，變頻器停車。

此控制過(guò)程，由于CHV100高性能矢量變頻器在有PG反饋的情況下，保證0Hz運(yùn)行時(shí)最大輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩，因此，很好地解決了電梯在停車抱閘時(shí)的舒適感。電梯速度運(yùn)行曲線如下圖所示：

電梯的電氣控制簡(jiǎn)易圖如下：

 

   CHV100功能碼參數(shù)設(shè)置

     首先將正確的電機(jī)銘牌參數(shù)輸入P2組中，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)，從而保證變頻器準(zhǔn)確采集電機(jī)的定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定轉(zhuǎn)子電感、定轉(zhuǎn)子互感以及電機(jī)的空載電流。

P0.00  1:    有PG矢量控制

     P0.01  1:    端子命令通道

     P0.03  5:    多段速運(yùn)行設(shè)定

     P0.11  1.5   加速時(shí)間

     P0.12  2.0   減速時(shí)間

     P1.05  1：   S曲線加減速

     P1.06  30.0  依據(jù)實(shí)際情況設(shè)定（本系統(tǒng)為缺省值）

     P1.07  30.0  依據(jù)實(shí)際情況設(shè)定（本系統(tǒng)為缺省值）

     P3.00  25    速度環(huán)低速段比例增益（依據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）

     P3.01  0.7   速度環(huán)低速段積分時(shí)間（依據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）

     上述兩個(gè)參數(shù)，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，保證電梯啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的舒適感，當(dāng)然，和加速時(shí)間也有關(guān)系。

     P3.10  1024  編碼器線數(shù)

P5.02  1：   正轉(zhuǎn)運(yùn)行（電梯上行）

     P5.03  2：   反轉(zhuǎn)運(yùn)行（電梯下行）

     P5.04  16：  多段速1（低速段）

     P5.05  17：  多段速2（中速段）

     P5.06  18：  多段速3（高速段）

     P5.09  4：   正轉(zhuǎn)寸動(dòng)

     P5.10  5：   反轉(zhuǎn)寸動(dòng)

     P6.01  8：   零速運(yùn)行中

     P6.02  3：   故障輸出

     P6.03  19：  變頻器運(yùn)行中

     P8.06  20.00 檢修運(yùn)行頻率（寸動(dòng)頻率）

     PA.02  0.0   停車零速運(yùn)行

     PA.04  6.0   低速段頻率

     PA.06  50.0  中速段頻率

     PA.10  100.0 高速段頻率

 

   總結(jié)：

使用由深圳市英威騰電氣有限公司自主研發(fā)的CHV100高性能矢量變頻器，作為電梯核心控制的主要部件，其優(yōu)良的控制性能和電梯運(yùn)行舒適感均達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)外同類變頻器的水平。

 

   參考文獻(xiàn)

《CHV系列矢量變頻器使用說(shuō)明書》  深圳市英威騰電氣有限公司