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CHV100在B2016A型龍門刨床上的應(yīng)用

2007/1/30 15:08:05

引言

    B2016A型龍門刨床是機械初加工的大型機床,是制造重型設(shè)備,如大型軋鋼機、汽輪機等不可缺少的工作母機,主要用來加工大型工件的各種平面、斜面和槽,在機加工行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。由于技術(shù)的限制,五六十年代的龍門刨床工作臺拖動采用了電機擴大機直流發(fā)電機直流電動機方式,造成故障率高,體積大、電耗大、控制精度差、效率低,而且它的工作方式是工作臺前進時進行切削,后退時不切削,工作臺后退是為下一次切削作準備,工作臺后退相當于沒有做有用功,且浪費時間?;谝陨戏N種弊端、我們對山東某加工廠的B2016A型龍門刨床進行變頻改造。

 

刨床的基本構(gòu)成

1、基本結(jié)構(gòu)

龍門刨床包括,床身、工作臺、橫梁、左右垂直刀架、左右側(cè)刀架、立柱、龍門頂?shù)取?SPAN lang=EN-US>

2、工作過程

龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運動。因此工作臺與工件必須頻繁地進行往復(fù)運動,切削加工只在工作行程中,返回行程只是空轉(zhuǎn)。在切削過程中沒有進給運動,只有在返回行程中才有刀架的進給運動。其中,工作臺與工件間的往復(fù)運動稱為主運動,橫梁、刀架的運動稱作輔助運動。

3、運動特點主運動的速度圖

 

 

其中
0-t1  
工作臺前進起動階段

t1-t2  刀具慢速切入階段

t2-t3  加速至穩(wěn)定工作速度

t3-t4  工作速度階段

t4-t5  減速退出工件階段

t5-t9  返回階段

慢速切入切出,即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。

設(shè)備組成
INVT-CHV100-022-4
一臺、多功能數(shù)字端子S3S5的信號來自限位開關(guān)、制動單元采用INVT-B5-044、制動電阻R=27.2Ω(4800W)、其他輔助運動的控制根據(jù)現(xiàn)場而定。

 

龍門刨變頻電氣控制示意圖

參數(shù)設(shè)置

P0.01   1        端子指令通道

P0.03   5        多段速運行設(shè)定

P0.11              加速時間   (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P0.12              減速時間   (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P2.01   50       電機額定頻率

P2.02   723 電機額定轉(zhuǎn)速

P2.04   41       電機額定電流

P2.05   18.5     電機額定功率

P5.02   4        正轉(zhuǎn)寸動

P5.03   5        反轉(zhuǎn)寸動

P5.04   1        正轉(zhuǎn)運行

P5.05   2        反轉(zhuǎn)運行

P5.06  16        多段速端子1

P8.06              寸動運行頻率  (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P8.07              寸動加速時間  (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

P8.08              寸動減速時間  (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

PA.02              多段速0      (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

PA.04              多段速1      (依據(jù)實際情況進行設(shè)定)

 

總結(jié)

改造前龍門刨采用KFD(發(fā)電機組電動機)調(diào)速系統(tǒng)交流電機拖動直流發(fā)電機再拖動直流電動機,由交磁放大機控制發(fā)電機的勵磁系統(tǒng),結(jié)合機械傳動,達到20:1的機電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。進刀機構(gòu)采用進刀繼電器控制進刀,由于繼電器控制時有粘連發(fā)生使加工精度低、噪聲大、體積大、耗電量多、故障率高、系統(tǒng)維護困難。

采用英威騰CHV100-022-4型矢量變頻調(diào)速器改造以后,系統(tǒng)運行穩(wěn)定、精度高(±0.1%最高速度)、低頻轉(zhuǎn)矩大(0.5Hz150%)、可靠性強、噪聲底、系統(tǒng)維護簡單方便、調(diào)速范圍可達1000:1,節(jié)能效果預(yù)計可達30%以上。而且更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑一機兩用。提高加工精度,工作臺的速度不隨切削量的變化而變化,靜差度小于1%。CHV變頻調(diào)速器的“多段速度”控制功能,能夠很好地滿足速度曲線的要求,提高加工質(zhì)量與效率,延長了刀具的使用壽命。

 

參考文獻

  CHV系列矢量變頻器說明書

  B2016A龍門刨床使用說明書》

  《龍門刨床的工作原理及控制技術(shù)》

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