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 MPC07運(yùn)動(dòng)控制器
 軟硬件簡(jiǎn)介
    MPC07運(yùn)動(dòng)控制器是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元,它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)。采用FPGA作為控制核心,運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié),包括插補(bǔ)算法、脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)、限位和報(bào)警等信號(hào)的檢測(cè)等,均在MPC07控制器內(nèi)進(jìn)行。對(duì)計(jì)算機(jī)的資源占用少,系統(tǒng)兼容性好?稍赪indows98、Windows2000及Windows XP等操作系統(tǒng)中使用。

    MPC07運(yùn)動(dòng)控制器可控制4軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī),并支持多卡共用,以實(shí)現(xiàn)多于四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制;每軸均可輸出脈沖和方向信號(hào),以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),最高脈沖輸出頻率可達(dá)4.0MHz。同時(shí),可外接原點(diǎn)、減速、限位和報(bào)警等專用開關(guān)量輸入信號(hào),以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、保護(hù)等功能,這些開關(guān)量信號(hào)由MPC07自動(dòng)檢測(cè)并作出反應(yīng)。另外,MPC07還提供了通用I/O接口。

    MPC07運(yùn)動(dòng)控制器采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu),具有極大的柔性,可根據(jù)用戶的特殊要求,通過對(duì)軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制。

    MPC07運(yùn)動(dòng)控制器配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動(dòng)程序、DLL函數(shù)庫及示例程序。MPC07在運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法,提高了指令執(zhí)行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07運(yùn)動(dòng)控制器的軟、硬件功能,又可以方便快捷地測(cè)試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能特性。

 主要技術(shù)指標(biāo)
· 4軸步進(jìn)或數(shù)字式伺服控制
· 脈沖輸出頻率可達(dá)4.0MHz
· 梯形加減速控制
· 運(yùn)動(dòng)中變速
· 多軸高速線性插補(bǔ)
· 可輸出“脈沖/方向”或雙脈沖信號(hào)
· 每軸提供一路位置比較輸出信號(hào),驅(qū)動(dòng)能力達(dá)500mA

· 原點(diǎn)、減速、限位和報(bào)警等專用開關(guān)量輸入
· 8路通用開關(guān)量輸入
· 20路通用開關(guān)量輸出,其中4路(可擴(kuò)展)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)500mA
· WINDOWS環(huán)境下WDM、DLL庫
· 演示程序
 主要函數(shù)介紹
· 控制器和軸設(shè)置函數(shù)
  設(shè)置MPC07的使用數(shù)量、控制軸數(shù)以及對(duì)各軸輸出模式、速度、加速度等設(shè)置和讀取。
· 運(yùn)動(dòng)指令函數(shù)
  單軸運(yùn)動(dòng)、多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、多軸直線插補(bǔ)和制動(dòng)函數(shù)。
· 位置和狀態(tài)設(shè)置、查詢函數(shù)
  設(shè)置或查詢某軸的運(yùn)動(dòng)位置和狀態(tài)。
· I/O操作函數(shù)
  對(duì)MPC07的通用開關(guān)量輸入、輸出通道進(jìn)行讀寫操作。
· 其他函數(shù)
  位置比較輸出、間隙補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)中變速等。
 運(yùn)動(dòng)控制功能
    MPC07的運(yùn)動(dòng)控制功能主要取決于運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫。運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫為單軸及多軸的步進(jìn)或伺服控制提供了許多運(yùn)動(dòng)函數(shù):?jiǎn)屋S運(yùn)動(dòng)、多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、多軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等。
    另外,為了配合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā),還提供了位置比較輸出功能和間隙補(bǔ)償功能。
當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)存在間隙時(shí),往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位置精度會(huì)受到影響,可利用MPC07的間隙補(bǔ)償功能在電機(jī)每次改變方向時(shí)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。
MPC07提供的位置比較輸出功能,可在某軸運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)觸發(fā)一開關(guān)量信號(hào)輸出。由于位置比較輸出完全由MPC07的硬件完成,因此不受軟件延遲的影響。
 典型應(yīng)用
· 數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人
· 半導(dǎo)體加工設(shè)備 · X-Y-Z控制臺(tái) · 雕刻機(jī) · 送料裝置
· 云臺(tái) · 打標(biāo)機(jī) · 繞線機(jī) · 醫(yī)療設(shè)備  
步進(jìn)機(jī)電有限公司 Step-servo Co.,Ltd.
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