今天問(wèn)題就是比較多，慚愧
我還想問(wèn)問(wèn):如何編程實(shí)現(xiàn)機(jī)械的定位，材料有磁力尺, PLC和變頻器，當(dāng)機(jī)械的位移量接近設(shè)定值時(shí)，要求帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，即慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)位移量等于設(shè)定值時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，如果因?yàn)閼T性電機(jī)不能立即為零，那么位移量跟設(shè)定值會(huì)有偏差，如何消除這個(gè)誤差，如果用三菱PLC編程，需要用到哪些指令?請(qǐng)各位大俠指教，有機(jī)會(huì)請(qǐng)你吃飯，哈哈哈

位置控制不是變頻器的強(qiáng)項(xiàng)。
增加制動(dòng)單元或者變頻器采用帶傳感器矢量控制或許能達(dá)到快速停車(chē)的效果，但是，精確的定位還是比較吃力的。在PLC中對(duì)位置超前或不夠做運(yùn)算，然后控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，估計(jì)能達(dá)到你的要求，這時(shí)，定位的時(shí)間又是個(gè)問(wèn)題。

最佳的解決方案還是采用伺服。

多謝YIDONG為我解答，這么說(shuō)，要編PID程序了，才能使位移量精確地等于設(shè)定值，那不是很麻煩，PID程序可不好編啊。定位時(shí)間又該怎么調(diào)呢?真是問(wèn)題越來(lái)越多。
因?yàn)檫@是個(gè)小機(jī)臺(tái)，不采用伺服系統(tǒng)

如果是定位固定的話，做個(gè)速度圖試試，也許會(huì)使問(wèn)題簡(jiǎn)單化。用編碼器來(lái)的脈沖計(jì)數(shù)，方便處理，只要計(jì)數(shù)值在某一區(qū)間就可以，再控制變頻器。有這方面的例子。

我最近做了一個(gè)類(lèi)似的項(xiàng)目。用編碼器＋PLC＋變頻器，接近目標(biāo)區(qū)域時(shí)減速停止。位置偏差在5cm左右，但我做的機(jī)器可以接受。

必須以犧牲時(shí)間才能做到比較理想的定位（指用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)）

用步進(jìn)馬達(dá)控制比伺服控制稍微便宜，如果精度要求不高，變頻控制加電磁理合。

我看不必那麻煩吧. 我覺(jué)得可使用雙接近開(kāi)關(guān)通過(guò)PLC來(lái)控制變頻器和抱剎來(lái)達(dá)到精確定位的目的.1.用第一級(jí)接近開(kāi)關(guān)作為輸入到PLC的信號(hào),PLC再輸出信號(hào)控制變頻器來(lái)減速.2.減速后通過(guò)第二級(jí)接近開(kāi)關(guān)輸入到PLC最后控制變頻器的輸出同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)機(jī)械抱剎,從而達(dá)到精確定位的目的.至于抱剎何時(shí)啟動(dòng)可通過(guò)反復(fù)的調(diào)試和計(jì)算的.

我也同意YANGZEHUA 的說(shuō)法，我的公司里也是采用同樣的方法來(lái)控制的！

轉(zhuǎn)速不是很快，可以實(shí)現(xiàn)。