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中信重工研發(fā)的槽底巡檢機(jī)器人在電解鋁行業(yè)成功應(yīng)用

http://m.henanjusheng.com 2020-06-05 16:03 來源:中國工業(yè)新聞網(wǎng)

近日,在某大型電解鋁廠電解槽底,一個(gè)身披金甲、頭戴禮帽、閑庭信步、舉目四望的機(jī)器人正在努力“工作”。該款機(jī)器人是中信重工開誠智能裝備有限公司最新研制的二代槽底巡檢機(jī)器人,首次在大型電解鋁廠600kA鋁電解槽投入應(yīng)用,真正實(shí)現(xiàn)了讓巡檢人員“看看電腦”,便可實(shí)時(shí)掌握電解槽安全狀況。較人工巡檢效率提升了50%以上,且單臺(tái)機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成多臺(tái)電解槽的溫度測(cè)量及數(shù)據(jù)上報(bào)工作,提高效率的同時(shí)也確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,為企業(yè)實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障。

因電解槽是電解鋁車間的核心設(shè)備,其生產(chǎn)環(huán)境存在強(qiáng)磁場、高溫、高噪音等諸多風(fēng)險(xiǎn)因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要前提。

當(dāng)前,大部分電解槽底部溫度測(cè)量由兩名工人相互配合,手持測(cè)溫槍逐點(diǎn)測(cè)溫及跟隨記錄;傳統(tǒng)巡檢方式工作量大,且受環(huán)境、人員等因素影響,容易造成巡檢不到位、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問題。此外,電解槽底部溫度高,易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣,受槽底高度限制人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走,勞動(dòng)強(qiáng)度大,存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。

中信重工開誠智能技術(shù)人員通過實(shí)地對(duì)鋁行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)現(xiàn)場勘察、分析及實(shí)驗(yàn),自主研制了新一代槽底巡檢機(jī)器人,它能夠自主識(shí)別槽號(hào)和測(cè)量部位;自主識(shí)別溫度是否超限,當(dāng)溫度異常時(shí),機(jī)器人可通過見光攝像機(jī)和紅外熱像儀自動(dòng)獲取現(xiàn)場圖像,并上傳到上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào);機(jī)器人檢測(cè)數(shù)據(jù)還可自動(dòng)形成報(bào)表、歷史曲線存儲(chǔ)于終端,可按時(shí)間、日期、槽號(hào)等條件查詢篩選;自動(dòng)繪制溫度分布圖,通過溫度趨勢(shì)變化,分析判斷異常情況。

除上述功能外,槽底巡檢機(jī)器人還具有實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場圖像、音頻,自主導(dǎo)航定位、自動(dòng)巡檢作業(yè),自身故障檢測(cè)、自主充電,巡檢模式與路徑切換等功能。

該巡檢機(jī)器人的成功研發(fā),可代替巡檢人員對(duì)鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進(jìn)行溫度采集分析,實(shí)時(shí)掌握電解槽運(yùn)行狀況,有效避免漏爐等安全事故發(fā)生。

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