1 用途及特點(diǎn)
1.1用途
馬鞍形開(kāi)孔切割機(jī)是一臺(tái)廣泛應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)、造船與海洋工程、化工壓力容器及核電設(shè)備、電站鍋爐行業(yè)的數(shù)控開(kāi)孔設(shè)備。
馬鞍形自動(dòng)開(kāi)孔切割機(jī)可在壓力容器制造中完成以下功能：
（1）在圓柱殼體上、圓錐形殼體上開(kāi)孔并切割連續(xù)變角度坡口；
（2）在橢球封頭和球形封頭上開(kāi)孔并切割連續(xù)變角度坡口；
（3）可以切割接管（含法蘭接管）與殼體相貫的端頭。
接管與殼體相貫形式可以為正交、偏心垂直相交等形式。
1.2特點(diǎn)
A. 可在圓柱殼體、橢圓接頭、錐形殼體上開(kāi)孔切割，切割對(duì)象廣泛
B．相貫孔的型式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可開(kāi)橢圓形投影圖，切割型式多樣，涵蓋壓力容器行業(yè)常見(jiàn)型式；
C．?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)工控機(jī)PC104，CAN總線(xiàn)通訊，SHARP液晶屏產(chǎn)品性能穩(wěn)定，可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，自動(dòng)化程度高；
D．采用四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控方式(國(guó)內(nèi)一般兩軸)，切割精度高，可實(shí)現(xiàn)坡口切割角度角度的連續(xù)變化，并可實(shí)現(xiàn)雙面坡口切割；
E．切割速度可智能根據(jù)壁厚調(diào)整，并可實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程中的在線(xiàn)加減速，從而達(dá)到理想的切割質(zhì)量。
F．切割計(jì)算自動(dòng)完成，不需查表輸入，減少工人工作量
G．馬鞍形孔可切割落差大，可達(dá)450mm
H．馬鞍形自動(dòng)切割機(jī)是一臺(tái)體積小、重量輕、攜帶方便，而且功能齊全、性能可靠、應(yīng)用范圍廣的機(jī)器人；可通過(guò)自帶支架使用，亦可通過(guò)固定在十字臂端部或其他吊裝設(shè)備上，借助十字臂或其他吊裝設(shè)備可以迅速地在十字臂工作空間內(nèi)移動(dòng)，具有移動(dòng)便捷和定位迅速的優(yōu)點(diǎn)。
2 工作原理
馬鞍形自動(dòng)開(kāi)孔切割機(jī)有4個(gè)自由度，即大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、半徑伸縮關(guān)節(jié)、沿接管母線(xiàn)方向移動(dòng)的升降關(guān)節(jié)，和貼近相貫線(xiàn)處的擺動(dòng)關(guān)節(jié)。
在大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端有激光器，當(dāng)對(duì)切割焊接一體機(jī)器人進(jìn)行定位時(shí)，通過(guò)安裝在大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下的激光器射出的激光束確定與要開(kāi)的孔軸心相對(duì)位置，并使相貫線(xiàn)處的切割位于其有效行程范圍內(nèi)。
馬鞍形自動(dòng)切割機(jī)在只有四個(gè)自由度的情況，就可以完成切割任務(wù)，使操作人員便于控制。
3 設(shè)備主要參數(shù)
3.2、技術(shù)規(guī)格
設(shè)備可以安裝在操作機(jī)或其他支撐、吊裝裝置上，完成化工壓力容器裝置生產(chǎn)過(guò)程中的開(kāi)孔、切割變角度坡口，切割與 殼體開(kāi)孔相配合的接管的管端。可以在圓柱殼體、橢球封頭、錐形殼體上開(kāi)孔，并切割變角度內(nèi)外坡口。相貫孔的形式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可切割 橢圓形投影孔等復(fù)雜形式的空間曲線(xiàn)。
主要技術(shù)參數(shù)：
切割圓孔直徑：100mm～1600mm
升降軸移動(dòng)距離：450mm
切割坡口角度范圍：±0°～60°
切割圓孔精度：±1mm
切割板厚范圍：≤ 200mm
切割方式 ：
火焰切割：
氧（壓力 0.69 - 0.8 MPa）、
乙炔（或丙烷、天然氣，壓力 > 0.03 MPa）
等離子切割：
根據(jù)客戶(hù)切割厚度決定使用等離子電源型號(hào)
3.3、外型尺寸
長(zhǎng)×寬×高：1500mm×560mm×2000mm
3.4、設(shè)備重量：120kg
3.5、 可選規(guī)格
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型號(hào)
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簡(jiǎn)易型
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標(biāo)準(zhǔn)型
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多功能型
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切割對(duì)象
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圓柱形殼體
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圓柱形殼體、橢球封頭
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圓柱形殼體、橢球封頭、球封頭、圓錐形殼體；對(duì)應(yīng)的接管
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切割形式
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正馬鞍、偏心馬鞍形開(kāi)孔
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正馬鞍、偏心馬鞍形開(kāi)孔
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正交、偏心開(kāi)孔及接管相貫線(xiàn)切割。
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切割坡口
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定角度坡口切割
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連續(xù)變角度坡口切割
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連續(xù)變角度坡口切割
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數(shù)控系統(tǒng)
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32位數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）
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32位數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）
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工業(yè)級(jí)PC104工控機(jī)、CAN總線(xiàn)通信
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運(yùn)動(dòng)軸數(shù)
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三軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)、三軸手動(dòng)調(diào)整
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四軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)
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四軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)
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顯示方式
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LED數(shù)碼顯示
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單色液晶顯示
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彩色液晶顯示，圖形界面
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