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展前資訊

在柔性制造與智能制造持續(xù)升級(jí)的背景下，機(jī)器人正加快從傳統(tǒng)搬運(yùn)、上下料等獨(dú)立單元應(yīng)用，轉(zhuǎn)向復(fù)雜工藝、柔性產(chǎn)線和協(xié)同作業(yè)場景拓展。

正運(yùn)動(dòng)將攜核心高速高精產(chǎn)品線與柔性產(chǎn)線解決方案亮相FAIR plus 2026機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)，助力客戶降低系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，減少多供應(yīng)商協(xié)同成本，縮短項(xiàng)目聯(lián)調(diào)周期，提升設(shè)備連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性，進(jìn)一步加速推動(dòng)機(jī)器人在裝配、搬運(yùn)、上下料等場景中的應(yīng)用落地。

誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運(yùn)動(dòng)展位（H9O02），共同探討機(jī)器人如何提高模塊化與柔性生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線方案快速重組復(fù)用，滿足更多智能制造場景需求。

展會(huì)看點(diǎn)

多主站PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE6032H

XPCIE6032H具備6路EtherCAT主站架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)2路環(huán)網(wǎng)拓?fù)淙哂啵m用于具身機(jī)器人、多足機(jī)器人、EtherCAT總線設(shè)備群協(xié)同控制產(chǎn)線。

XPCIE6032H采用DC分布式時(shí)鐘同步機(jī)制+PCIe高速總線通信，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一時(shí)基+獨(dú)立主站周期管理，各主站保持μs級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行控制與獨(dú)立調(diào)度，滿足多工作站集群協(xié)同控制需求。（需配合強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750使用）

01 具身機(jī)器人小腦運(yùn)動(dòng)控制方案

通過具身機(jī)器人控制器系統(tǒng)PCIE接口調(diào)用控制卡，實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站電機(jī)控制，打造實(shí)時(shí)OEM具身機(jī)器人的小腦控制底座。

控制卡支持CiA402協(xié)議及自定義PD控制，支撐多軸協(xié)同、全身運(yùn)動(dòng)平滑控制，能夠快速響應(yīng)“大腦”側(cè)決策數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)完成各軸運(yùn)動(dòng)軌跡、位姿、速度、加速度及動(dòng)作時(shí)序計(jì)算。

02 可跨平臺(tái)部署，調(diào)用統(tǒng)一的API函數(shù)庫

支持x86平臺(tái)/ARM平臺(tái)，支持多種系統(tǒng)環(huán)境如Windows、Linux、ROS系統(tǒng)。

03 強(qiáng)實(shí)時(shí)：EtherCAT周期更快，性能更強(qiáng)（控制周期最快50us）

• EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us；

• 多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；

• 1-6路獨(dú)立主站，可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期；

• 可適配第三方工控機(jī)。

04 提供安全保護(hù)機(jī)制

支持冗余控制，電腦藍(lán)屏、死機(jī)、重啟，能正常運(yùn)行。獨(dú)占內(nèi)核執(zhí)行脫機(jī)程序，保證安全生產(chǎn)。

05 集成高速I/O和豐富運(yùn)動(dòng)控制功能

支持高速色標(biāo)鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻、SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運(yùn)動(dòng)、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換等。

基于Linux的強(qiáng)實(shí)時(shí)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC600M

ZMC600M是基于“ARM架構(gòu)+純國產(chǎn)Linux運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750+EtherCAT”的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，打破平臺(tái)壁壘，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)內(nèi)核技術(shù)的無縫銜接。

內(nèi)置多路高速IO和豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，幫助客戶減少系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，縮短聯(lián)調(diào)周期，降低與多供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)成本，并提升設(shè)備連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性，更便于客戶設(shè)備控制系統(tǒng)快速集成與部署。

01 帶軸能力

可選6-32軸運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT最小通訊周期250us。

02 實(shí)時(shí)控制

內(nèi)置基于ARM架構(gòu)Linux運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750。

EtherCAT由實(shí)時(shí)內(nèi)核直接控制，關(guān)鍵鏈路獨(dú)立運(yùn)行，不受普通自動(dòng)化任務(wù)干擾，響應(yīng)更快。

03 高速IO

板載24路高速IO輸入，16路高速IO輸出，2路高速鎖存，4路PWM/PSO輸出。

04 豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能

支持CSP/CSV/CST三種周期同步控制模式、60+機(jī)械手正逆解算法、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、視覺飛拍、同步跟隨、直線和圓弧插補(bǔ)等。

正運(yùn)動(dòng)磁驅(qū)多動(dòng)子控制解決方案

正運(yùn)動(dòng)磁驅(qū)多動(dòng)子控制解決方案，基于正運(yùn)動(dòng)純國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750上建設(shè)，通過調(diào)用實(shí)時(shí)內(nèi)核運(yùn)動(dòng)控制指令開發(fā)或調(diào)用正運(yùn)動(dòng)多動(dòng)子專用函數(shù)庫應(yīng)用開發(fā)。

多動(dòng)子運(yùn)動(dòng)控制器/卡經(jīng)EtherCAT總線連接伺服驅(qū)動(dòng)器，控制定子線圈電流形成行進(jìn)磁場，與動(dòng)子永磁體矩陣作用產(chǎn)生推力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)子在接駁、環(huán)形、皮帶、多軌道等產(chǎn)線上的自由運(yùn)動(dòng)，完成定位、接駁過渡、防碰撞、工位模式等多種工藝控制邏輯。

01 多動(dòng)子控制使用產(chǎn)品

• VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)：VPLC712/713/716

• XPCIE系列多EtherCAT主站卡：XPCIE6032H/2032H

02 多動(dòng)子控制 ? 成熟工藝包

可按需選配機(jī)械手上下料、視覺定位、AI缺陷檢測、點(diǎn)膠、激光打標(biāo)等已打包好的不同細(xì)分應(yīng)用工藝包，客戶可靈活組合搭配，實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)設(shè)備控制到整線協(xié)同控制與統(tǒng)一調(diào)度。

用戶可通過參數(shù)化配置與配方切換，快速適配不同規(guī)格、尺寸和類型的產(chǎn)品，并可根據(jù)訂單與生產(chǎn)計(jì)劃靈活調(diào)整產(chǎn)能，提升產(chǎn)線適配能力，縮短集成周期。（支持客戶產(chǎn)線擴(kuò)展其他工位應(yīng)用）

03 集成了控制磁驅(qū)多動(dòng)子所需核心功能

• 豐富的運(yùn)動(dòng)控制、IO控制、視覺、通訊功能，從同步定位到多工站集成控制；

• 每個(gè)動(dòng)子獨(dú)立控制，支持單獨(dú)或成組編隊(duì)實(shí)現(xiàn)同步/異步移動(dòng)，并在分岔/合并點(diǎn)自由地切換軌道；

• 通過標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)組件與功能實(shí)現(xiàn)自由擴(kuò)展，可滿足需快速創(chuàng)建簡單程序和裝配應(yīng)用；

• 采用標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT接口，32軸冗余同步周期125us；

• 通過標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)組件與功能實(shí)現(xiàn)自由擴(kuò)展，可滿足需快速創(chuàng)建簡單程序和裝配應(yīng)用；

• 用戶可擴(kuò)展自定義算法，通過開放式軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)附加外設(shè)設(shè)備模塊的控制；

• 可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，進(jìn)行C語言編譯程序運(yùn)行；

• 具備故障追蹤與自主避碰監(jiān)測功能；

• 兼容多種標(biāo)準(zhǔn)直線電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器協(xié)議，客戶無需特殊定制。

場館指引圖

愿景

未來，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化產(chǎn)品矩陣，以更好地適配不同區(qū)域智能制造的多元化需求，提供更具針對(duì)性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準(zhǔn)、更智能，并以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)鏈接更多新行業(yè)合作伙伴。

我們誠摯邀請(qǐng)您蒞臨【H9O02】展位，與我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)面對(duì)面交流，共同探討新合作契機(jī)。

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