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維控HMI和PLC在鎖螺絲機(jī)的應(yīng)用
一、簡(jiǎn)介
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)又稱自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。
二、工作原理
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過(guò)程中的檢測(cè)單元。螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過(guò)振動(dòng)盤(pán)分選。機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見(jiàn)的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測(cè)單元包括對(duì)螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問(wèn)題的檢測(cè)。
三、程序介紹
1、運(yùn)行畫(huà)面：此畫(huà)面主要顯示當(dāng)前工作的產(chǎn)品號(hào)、螺絲點(diǎn)數(shù)、產(chǎn)量、異常復(fù)位等
2、手動(dòng)畫(huà)面：在手動(dòng)模式下強(qiáng)制各個(gè)氣缸的輸出，以及各個(gè)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
3. 坐標(biāo)配方：此畫(huà)面存儲(chǔ)了5種產(chǎn)品每個(gè)工作點(diǎn)的各個(gè)坐標(biāo)值。方便客戶調(diào)用。
4、坐標(biāo)設(shè)定：此畫(huà)面主要提供客戶設(shè)定每個(gè)工作點(diǎn)的坐標(biāo)，客戶通過(guò)手動(dòng)控制各路電機(jī)移動(dòng)到各個(gè)工作點(diǎn)，然后執(zhí)行每個(gè)坐標(biāo)軸的寫(xiě)入，就可以將該工作點(diǎn)坐標(biāo)值記錄起來(lái)。
5、工程要點(diǎn)：
（1）四路伺服的回原點(diǎn)。
（2）四路伺服的定位。
（3）配方畫(huà)面地址的分配和優(yōu)化。
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