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一、簡介

 洗衣機(jī)蓋子壽命開合次數(shù)測試專用機(jī)器。機(jī)器核心是LX1S-14MR。

二、機(jī)器動作要求

  分手動模式與自動模式，由切換開關(guān)控制。

  自動模式下首先要按吸盤啟動,吸盤吸住面板后為上下閥運(yùn)行做好準(zhǔn)備，然后按上下閥啟動按鈕，氣閥開始通斷運(yùn)作驅(qū)動上下閥帶動面板做開合運(yùn)動，同時計數(shù)器開始為上下閥動作計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，上下閥停止動作，蜂鳴器響。按復(fù)位按鈕可清零計數(shù)器，同時停止蜂鳴器。

  手動模式也要先使吸盤吸合，然后按住上下閥啟動按鈕，上下閥帶動面板做開動作，松開按鈕上下閥回位帶動面板做合動作。手動模式中計數(shù)器不計數(shù)。

三、機(jī)械設(shè)計及程序

①計數(shù)器引腳定義

②接線電路圖：

③plc程序

PLC只負(fù)責(zé)單純的動作，沒有復(fù)雜的運(yùn)算所以比較簡單。