傳統(tǒng)密封圈的煩惱

在家電、汽車新能源、照明燈具殼體、3C消費電子和通用工業(yè)領(lǐng)域的機械部件裝配流程中，密封是決定產(chǎn)品穩(wěn)定性與可靠性的關(guān)鍵，以此來確保產(chǎn)品的性能和使用壽命。過去，大家常用橡膠“O”形密封圈或墊片等固態(tài)密封件進行密封處理。

『傳統(tǒng)密封存在幾個問題』

⊙密封不強：人工操作，安裝易偏移，密封不強，良率受限。

⊙批量生產(chǎn)中：不同零件切換慢，人工依賴高，產(chǎn)能跟不上。

⊙庫存管理復(fù)雜：不同規(guī)格需重新開模和備貨，導致庫存成本高。

⊙易受損害：在高溫、化學腐蝕或反復(fù)熱循環(huán)等外界環(huán)境影響下，密封圈易老化和變形。

⊙返工成本高：一旦漏油、進水，需返廠維修，成本高。

為什么選擇液態(tài)點膠密封？

正因如此，越來越多行業(yè)開始采用液態(tài)密封（FIPG/CIPG）工藝，逐漸取代傳統(tǒng)固態(tài)墊片。該工藝通過在工件結(jié)合面自動點膠成型，從而在兩個組件之間形成密封墊，具備耐久、耐候、耐高溫等特性，滿足對可靠密封和粘黏有嚴格要求的應(yīng)用。

支持柔性換型、環(huán)保生產(chǎn)、一致性高、效率提升與綜合成本更低，推動制造業(yè)向可持續(xù)密封解決方案轉(zhuǎn)型，并加速液態(tài)點膠密封成為密封行業(yè)主流趨勢。

FIPG（現(xiàn)場成型密封技術(shù)）

點膠 → 裝配（濕合）→ 固化（結(jié)合面內(nèi)固化）

CIPG（現(xiàn)場固化密封技術(shù)）

點膠 → 固化 → 下料檢測 → 裝配（干合）

液態(tài)點膠密封工藝難點

在液態(tài)點膠密封的實際生產(chǎn)中，普遍面臨的問題存在于運動控制與閥控協(xié)同環(huán)節(jié)：

• 高粘度材料：膠液太稠，容易拉絲，起止點回抽不足，造成膠尾過多。

• 拐角涂膠：拐角處易堆積或斷裂，軌跡不均勻。

• 軌跡復(fù)雜：工件存在直線、圓弧、3D曲面，要求方案具備多種插補控制算法。

• 固化不協(xié)同：信號觸發(fā)延遲，導致點膠與裝配/固化不同步。

讓點膠過程不斷膠、不堆膠、連貫性強、換型快的“隱形功臣”！

針對液態(tài)點膠密封中的多項工藝痛點，正運動推出基于XPLC220H8控制器的運動控制解決方案。配合第三方視覺系統(tǒng)，為用戶帶來更柔性、更高一致性、更智能的液態(tài)點膠密封體驗。

通過運動軸與閥控的深度耦合，在連續(xù)軌跡加工、速度前瞻、閥門啟停、回抽與固化同步等關(guān)鍵環(huán)節(jié)均能保持毫秒級配合，確保點膠路徑的連續(xù)、穩(wěn)定、閉合，可大幅提升點膠良率和一致性，減少膠材浪費，并降低客戶二次開發(fā)成本與系統(tǒng)集成難度。

正運動解決方案技術(shù)優(yōu)勢與指標：

• 高速PSO輸出：保證點膠與固化多軸同步，避免拐角處斷膠、堆膠。

• 軌跡優(yōu)化：支持速度前瞻與S曲線加減速算法，點膠路徑更連貫。

• 精度與一致性：點膠膠寬控制精度±0.1mm，斷膠率＜0.5%，膠路連貫率≥99.9%。

• 柔性換型：支持工藝包一鍵切換，換型效率提升≥60%，UPH提升10–20%。

• 多軸插補：兼容“XYZ+R+皮帶控制”等多軸聯(lián)動，輕松應(yīng)對殼體、溝槽等復(fù)雜軌跡。

• 回抽控制：有效避免拉絲與膠尾殘留。

• 閥口維護：支持定時清洗，防止閥口堵塞，保障長期穩(wěn)定生產(chǎn)。

• 需要三維五軸RTCP功能（需咨詢正運動更換方案版本）。

傳統(tǒng)固態(tài)密封件方案（A）vs 正運動液態(tài)點膠解決方案（B）

A：存在間隙，密封不嚴，導致性能下降。

B：沿工件密封軌跡自動成型，膠線緊貼結(jié)合面，實現(xiàn)連續(xù)閉合，性能提升。

正運動解決方案核心工藝流程

正運動液態(tài)點膠密封解決方案可將高粘度密封膠沿產(chǎn)品輪廓自動均勻涂覆，用戶無需預(yù)制和庫存多規(guī)格的固態(tài)密封件。

方案支持DXF導圖功能與工藝配方快速切換，輕松完成新零件加工。相較傳統(tǒng)方式，不僅大幅提升良率與一致性，還減少返工、庫存與人工投入，實現(xiàn)更優(yōu)的項目全生命周期成本管理。

正運動液態(tài)點膠密封解決方案優(yōu)勢

01 操作簡便

軟件主界面配有單鍵操作按鈕，可通過外部信號快速調(diào)用不同點膠配方文件加工。操作簡單方便且易學易用。

02 全面多功能

內(nèi)置提前開關(guān)膠、陣列展開、圖形化瀏覽、空間畫圓、拉絲設(shè)置、多種點膠軌跡生成：點、線、圓弧、連續(xù)線段等功能。

03 點膠工藝功能

• 自動校針：快速修正換針后軌跡，避免更換針頭后點膠不良，提升運行穩(wěn)定性。

• 擦膠功能：達到設(shè)定值后自動擦膠，保證膠路均勻。

• 滴膠功能：停機自動滴膠，防止固化堵塞，自動移動至滴膠位置進行滴膠動作。

04 R軸聯(lián)動控制

實現(xiàn)不同角度下對產(chǎn)品輪廓進行點膠，輕松應(yīng)對復(fù)雜路徑的點膠位置角度上的變化。

05 高精高速運動控制

通過PWM功能，可精確控制膠閥開閉時間，實現(xiàn)對膠點直徑與膠線寬度的高精度調(diào)節(jié)。點膠機同時具備出膠量與速度的調(diào)控能力，確保膠線沿產(chǎn)品輪廓連續(xù)成型、保持高度一致性，并提升生產(chǎn)效率，降低膠材浪費。

一、機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

• 可選4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；

• 內(nèi)置強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件；

• 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；

• 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內(nèi)置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程；

• 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作；

• 提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。                                             

二、強實時運動控制內(nèi)核 - MotionRT750

• x86架構(gòu)Windows/Linux系統(tǒng)下獨占CPU內(nèi)核的運動控制實時內(nèi)核。

• 支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125us，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。

• 單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上 。

• 搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產(chǎn)能損失。

• 當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動沖突導致系統(tǒng)崩潰時，運動控制實時內(nèi)核  MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。