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01 展會名稱：
02 展位號：
03 展會時間：
04 展會地點：
展前資訊
正運動技術將亮相合肥工業(yè)自動化展，攜帶高速高精運動控制產品線，以“產品+工藝包”解決方案模式為主線，面向工業(yè)自動化柔性產線的交付痛點，重點呈現如何在工業(yè)控制項目中實現速度與精度的雙重提升，并打造可快速復制、可落地交付的行業(yè)解決方案。
六大主推看點（現場“必看清單”）
看點1：激光振鏡加工控制產品線
主要面向高速、精細、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應用場景�？蓪崿F激光與振鏡信號的高速、精準同步控制。產品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。
（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）
01 高速高精度控制
具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調制與在拐角減速時保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實現激光與振鏡的高速數據傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來確保工藝精度與加工效率。
02 提供豐富的激光API接口
可快速實現文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉加工運動軌跡，完成各種復雜圖形打標、焊接等加工。
03 提供大幅面振鏡聯動API接口
可解決因傳統(tǒng)振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導致縫合誤差，適合于無限視野、高精度的激光加工應用。
04 廣泛應用
可應用于飛行、旋轉、大幅面、多軸聯動、多工位等激光打標、切割、焊接、打孔。
看點2：超高速PCIe EtherCAT運動控制卡
面向高速高精、多軸同步控制的智能裝備類應用場景，提供豐富的實時運動控制能力與多EtherCAT主站硬件架構，多主站可并行運行，高實時與通用運動控制場景同步兼顧！
（需配合強實時運動控制內核MotionRT750一起使用）
01 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控制周期最快50us）
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EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us。
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多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸。
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1-6路獨立主站，可分別設置EtherCAT通訊周期。
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可適配第三方工控機。
02 集成高速I/O和實時運動控制功能
如高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。
03 高級運動控制功能
支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。
04 更安全機制
支持冗余控制，電腦藍屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內核執(zhí)行脫機程序，保證安全生產。
05 內置C語言實時提速
可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，內置C語言編譯程序運行。無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項目程序的創(chuàng)建和部署流程。
看點3：VPLC系列機器視覺運動控制一體機
提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應用，可靈活配置與升級。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯調周期，強化數據交互實時性，降低項目落地與運維復雜度。
01 帶軸能力
4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
03 高速IO
板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
04 冗余控制
支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。
看點4：高速光學篩選機專用的XPCIE1028運動控制卡
面向視覺篩選/分選設備的控制需求，具備多通道多工位視覺飛拍與精準觸發(fā)�？蓪崿F6000至15000+pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度！
01 多通道硬件位置比較輸出
XPCIE1028具備16路高速輸出口，可1-16路視覺飛拍與高速吹氣排料自由設定。
8相機 + 8排料
12相機 + 8排料
02 適用的高速光學篩選機結構
轉盤式：單盤
轉盤式：雙盤
皮帶式：
03 提供完整易用的運動控制篩選調試工具
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預留1—12個相機輸出口編號，每個相機可以單獨設置輸出口、觸發(fā)時間等參數；
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預留1—8個吹氣輸出口編號，每個電磁閥可以單獨設置輸出口、觸發(fā)時間等參數；
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來料物件篩選，最大值和最小值設置；
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電機參數設置，方便客戶根據不同機型，自由配置參數；
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物件檢測存儲上千組觸發(fā)數據，保證來料檢測記錄的效率和準確度；
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每個相機存儲上百組觸發(fā)數據，提升視覺處理的效率和穩(wěn)定性；
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智能數據檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數。
看點5：DELTA機械手視覺柔振上下料解決方案
方案基于VPLC系列視覺運動控制一體機和RTFuse視覺系統(tǒng)所拓展的DELTA柔振上下料專用系統(tǒng)，實現即插即用一站式解決方案，滿足市場對靈活供料的需求，可克服傳統(tǒng)供料方式的局限，實現了快速物料切換和配置工藝，提升兼容性。
方案核心功能
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專用柔振上料工藝系統(tǒng)，操作簡單易理解，可定制界面與品牌logo；
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系統(tǒng)支持單/雙相機，單相機識別物料，雙相機二次糾偏；
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重復定位精度高、超高速拾取物料，單次節(jié)拍可達0.39s；
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軟硬件集成度高：控制器集成DELTA并聯機械手控制、機器視覺、工控機、輸入輸出控制于一體，替代傳統(tǒng)的機器人電柜箱、工控機、PLC等。
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可應用于桌面式DELTA的小范圍高速抓取或傳送帶DELTA的同步抓取與放置等應用。
正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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