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SICK的LMS221激光掃描器幫助ALMA無線電波望遠鏡的運送車輛進行定位及預(yù)防碰撞
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    應(yīng)用在環(huán)境嚴峻的Atacama沙漠運輸任務(wù):位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠,有兩輛重達130噸的特殊運輸車輛負責(zé)運送66個由Scheuerle公司所生產(chǎn)的無線電波望遠鏡到他們預(yù)定的地點。而SICK的LMS221戶外型激光掃描器協(xié)助這些運輸車輛做定位并預(yù)防車輛與車輛之間的碰撞。

    這兩輛巨大的特殊運輸車輛其尺寸長20公尺、寬10公尺、高6公尺,總重量高達250公噸,它們是由歐洲致力于南半球的天文學(xué)術(shù)研究的天文臺-ESO所訂購,而無線電波望遠鏡是ALMA項目所指定使用。歐洲南方天文臺之所以會與北美,東亞和智利等國家在Atacama沙漠共同努力合作,是由于它的地理位置是處于一個干旱處,是一個在地球上非常適合用于研究宇宙的場所。

ALMA-可移動的數(shù)組式天線創(chuàng)造出研究方式

    ALMA這個縮寫代表著“Atacama Large Millimeter/Sub位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠,有兩輛重達130噸的特殊運輸車輛負責(zé)運送66個由Scheuerle公司所生產(chǎn)的無線電波望遠鏡到他們預(yù)定的地點。而SICK的LMS221戶外型激光掃描器協(xié)助這些運輸車輛做定位并預(yù)防車輛與車輛之間的碰撞 -- millimeter Array”。在這個區(qū)域共約有66個無線電波望遠鏡,每一個望遠鏡均可以個別移動并且獨立進行研究工作。至2012年,這些每一個直徑約8公尺~12公尺的無線電波望遠鏡,將被用于觀測宇宙最偏遠、最冷、最黑暗的宇宙深處,其分辨率比哈伯望遠鏡好上10倍。ALMA的特色是每一個無線電波望遠鏡可以自由的移動,形成了世界上最大的數(shù)組天線。依據(jù)不同的研究任務(wù),這些每個約130公噸的望遠鏡可排成一直線并且聯(lián)機,平均遍布在占地約225km²混凝土的基礎(chǔ)上。而由Scheuerle公司所制造的大型卡車就負責(zé)移動這些無線電波望遠鏡,讓它們能夠排列成一個巨大的無線電波望遠鏡網(wǎng)絡(luò)。

Atacama沙漠對大型卡車和感測技術(shù)提出更苛刻的要求

    在氣溫低至–50°C的冬季和高達50°C的夏天,低氧的大氣下使得雙柴油引擎從1360匹馬力降低到僅僅剩下820匹馬力,在塵土飛揚的道路小徑與來自太空的輻射:這些因素使得在建構(gòu)這特殊車輛的時候,就必須考慮使用特殊材質(zhì)的原料與組件。Scheuerle公司的副理Mr. Andreas Kohler證實“許多以前可以使用的零件無法用于此次運送無線電波望遠鏡的企劃中,由于這特殊的條件下這些零件必須被稍作修改”。這兩輛特殊車輛第一次的任務(wù)就是運送無線電波望遠鏡從海拔2900公尺的營地,通過28公里長且坡度10%的碎石路面,方可到達位于5000公尺高原上的天文臺,然后開始進行組裝。從2012年開始,它們將擔(dān)任起移動無線電波望遠鏡數(shù)組天線的任務(wù)。

SICK戶外型的LMS221激光掃描器適應(yīng)嚴峻的工作環(huán)境

    為符合這兩項嚴苛的任務(wù),一共有四種規(guī)格的LMS221激光測量系統(tǒng)安裝于車輛上,用來保護車輛及無線電波望遠鏡免于碰撞另外也可以協(xié)助車輛在搭載天線時的精確定位,并輔助電梯傾斜的敏感度調(diào)整,當(dāng)電梯上升時,車輛會支撐著望遠鏡,LMS221激光測量系統(tǒng)不但能監(jiān)視裝置的邊緣,也能監(jiān)視二側(cè)電梯之間傾斜的區(qū)域。如果一個激光掃描儀檢測到前方的遠程無線電波望遠鏡時則需要修正其位置。假使這樣的信號未出現(xiàn),駕駛也能依靠LMS221激光測量系統(tǒng)所提供正確的定位來輔助安裝天線。使用激光測量系統(tǒng)監(jiān)視戶外的車輛,能保證車輛在操作區(qū)域里行進中不會發(fā)生與其它對象碰撞的問題。因此,從2012年開始,經(jīng)由科學(xué)的管理調(diào)度,LMS221激光測量系統(tǒng)靈活地連接每一個可移動的ALMA遠程無線電波望遠鏡并遙望無限遠的宇宙空間,SICK的激光測量系統(tǒng)的應(yīng)用,為保障科學(xué)研究成功進行做出了極大的貢獻。


 

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