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PLF視覺定位系統(tǒng)是用于零件精確定位的軟件系統(tǒng)。它使得SICK可以根據(jù)客戶具體應用需求通過PLOC2D和PLR3200傳感器的靈活配置，可提供創(chuàng)新性的視覺產(chǎn)品解決方案，滿足客戶需求的定制化視覺系統(tǒng)。
針對料架內(nèi)零件的視覺定位引導系統(tǒng)具體需求，基于先進的2D與3D視覺技術(shù)，通過靈活配置系統(tǒng)方案滿足客戶預期用途，即使在變幻不定的環(huán)境條件下依舊是針對零件定位的可靠的卓越解決方案。
PLF視覺系統(tǒng)借助三維圖像處理技術(shù)用以定位物體，非常有助于優(yōu)化工業(yè)生產(chǎn)過程。
SICK 機器人導向系統(tǒng)將這一高品質(zhì)技術(shù)以簡單且低成本的方式供用戶使用。該系統(tǒng)具備可靠性和易用性的特點。它能毫無問題地集成到現(xiàn)有環(huán)境中，提供高精度的測量結(jié)果并且非常有助于零件操作的靈活性。
PLF系統(tǒng)是將SICK的PLOC2D和（/或）PLR3200傳感器結(jié)合到高級定制視覺解決方案中的軟件系統(tǒng)，用于機器人在零件定位中的指導。
PLF被部署為一個傳感器（主）上PLOC2D或PLR3200軟件之上的另一層。機器人與PLF交互，而不是與主傳感器上的PLOC2D / PLR3200交互，以觸發(fā)所有相關傳感器上的功能。
返回的結(jié)果是每個傳感器的單獨貢獻的組合。參見下圖所示的配置示例，其中PLF軟件部署在成為主設備的PLOC2D傳感器上。
同時，PLR3200成為從屬傳感器。但是，由于PLF實際上控制兩個傳感器，因此PLOC2D軟件也具備從屬測量功能，就像另一個傳感器上的PLR3200軟件一樣。
▲ 配置示例
PLF適用于（但不限于）拆料，卸貨和物料搬運等應用。對于習慣于PLR3200的用戶，會對我們這次介紹的許多概念感到熟悉，這是因為PLF在相關情況下使用的是類似的方法。
機器人通過一個簡單的控制接口與PLF通信，通過該接口將命令發(fā)送到PLF，并以3D部分姿勢數(shù)據(jù)的形式返回響應。支持具有6個自由度的全幀（x，y，z，rx，ry和rz）。
PLF的主要任務是提供一個校正框架，以調(diào)整機器人的工作基座。當機器人進行此校正時，其相對于當前零件的位置變得非常接近，因為它相對于示教時的零件是相對的。
在測量周期中，機器人將移動到測量位置，而基于PLF的系統(tǒng)將測量零件姿態(tài)。測量結(jié)果得到一個基礎校正幀，該幀被發(fā)送給機器人。如果校正值較大，則必須重新定位基于PLF的系統(tǒng)（在基本校正后移至測量位置），然后執(zhí)行第二次測量。為了確保高水平的測量精度，必須重新定位（參見下圖）。測量完成后，機器人會校正工作臺，然后執(zhí)行預定義的動作，例如拾取并運輸零件。
PLF不包含圖形用戶界面，而是通過通過FTP上傳到主傳感器的配置文件進行配置的。在操作期間，與PLF的交互僅限于機器人命令。
SICK為視覺產(chǎn)品的重要供應商，西克一直在產(chǎn)品創(chuàng)新的道路上不斷實現(xiàn)突破，始終引領技術(shù)革新，為更好的提升客戶體驗和拓展應用范圍，SICK在保留PLR所有功能的前提下對產(chǎn)品進行升級！期待您的關注！
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