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西克車身定位系統(tǒng)BPS 采用非接觸式測量方式，融合機(jī)器視覺及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，致力于提高生產(chǎn)柔性化、縮短生產(chǎn)周期、預(yù)防性維護(hù)以及工業(yè)4.0的實現(xiàn)。未來將布局于汽車生產(chǎn)各個階段，用于車身定位，引導(dǎo)機(jī)器人精確定位操作。并于2019年榮獲著名的AEE創(chuàng)新獎，AEE- Automotive Engineering Experts 是汽車工程領(lǐng)域?qū)I(yè)平臺，傳播汽車工程領(lǐng)域最新知識、最新技術(shù)及最新資訊的專業(yè)權(quán)威平臺。
 
西克車身定位系統(tǒng)BPS目前已在國內(nèi)某汽車主機(jī)廠完成階段性測試，測試各項指數(shù)。
 
應(yīng)用背景
在汽車制造主機(jī)廠分布焊裝、噴涂、裝配，動力總成及總裝等諸多環(huán)節(jié)。例如補(bǔ)焊工作站，要求車身在滑撬輸送到每一個站點能夠精確定位，從而保證機(jī)器人的焊接精度的穩(wěn)定性。
 
面對如今各大主機(jī)廠一條生產(chǎn)線共存多種平臺，一個平臺衍生5種以上車型，對生產(chǎn)線柔性要求越來越高，傳統(tǒng)的定位方式漸漸暴露出很多弊端，限制了生產(chǎn)線柔性化發(fā)展。
傳統(tǒng)解決方案的特點：車身通過滑撬輸送到固定工位，抬升機(jī)構(gòu)落位，通過底部夾緊車身及銷釘進(jìn)行定，這樣的機(jī)械機(jī)構(gòu)正在限制生產(chǎn)線的柔性化。
 
面對這樣的困境，拋開傳統(tǒng)定位方式，西克同斯柯達(dá)共同開發(fā)復(fù)雜車身定位視覺系統(tǒng)，利用機(jī)器人的靈活性進(jìn)行位置補(bǔ)償。
 
BPS5400 系統(tǒng)介紹
BPS5400 由多個相機(jī)模塊組成的視覺系統(tǒng)，提供車身定位從硬件到軟件系統(tǒng)的全套解決方案。
系統(tǒng)優(yōu)勢
BPS5400 相對傳統(tǒng)解決方案有哪些優(yōu)勢呢？
01、柔性化
利用相機(jī)模塊大的視野及安裝柔性，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的車型組合和易于集成新車型。
02、節(jié)拍時間減少
相比于傳統(tǒng)解決方案，每個站節(jié)省超過3秒成為可能，將帶來更多的附加價值。
03、節(jié)約成本
由于節(jié)省了機(jī)械部件，降低了初始投資，更低的投資成本-設(shè)計時間及制造等。
04、維護(hù)方便
沒有了傳統(tǒng)機(jī)械部件的磨損和可移動部件的維護(hù)（潤滑），同時BPS系統(tǒng)拆卸安裝維護(hù)方便，可實現(xiàn)15分鐘快速更換。
05、節(jié)約能源
相比傳統(tǒng)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，能提升功率約為1700 kWh或1.3 噸二氧化碳/年，2班運行 =140歐元/年（8CT/kWh）每臺電梯；
如果按照每個系統(tǒng)50臺電梯，使用BPS攝像頭系統(tǒng)解決方案的潛力=節(jié)約高達(dá)85000 kWh或65噸二氧化碳/年=7000歐元/年（最高可節(jié)省能源100%）。
06、節(jié)約空間
占用的空間越少，就意味著更多的空間可以容納更多的設(shè)備或技術(shù)，同時BPS系統(tǒng)重量輕，可安裝到第二層輸送層。
07、工業(yè)4.0
在工業(yè)4.0信息化維護(hù)及分析提供可能。
08、更廣的應(yīng)用領(lǐng)域
消除車身夾緊，運用機(jī)器人的靈活性，可以在更多新的應(yīng)用和車身制造工位中使用。
白車身
-焊接
-粘合和密封
-螺柱焊
-頂板布置
-側(cè)面板卡夾
裝配
-駕駛艙總成，天窗，座椅，車輪等
FTS/AGV
-通過AGV/AGC進(jìn)行車身運輸-通過相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行定位
-車身構(gòu)造、裝配和質(zhì)量檢查
  
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