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背景介紹
近年來自動駕駛技術(shù)是汽車制造商和供貨商的發(fā)展重點(diǎn)，而許多全球大學(xué)則是透過參與國際學(xué)生方程式賽車，讓學(xué)生提早接觸自動駕駛的技術(shù)。其中，希臘亞里士多德大學(xué)的電動無人駕駛賽車隊(duì)Aristurtle則是采用德承DS-1202 嵌入式電腦做為其無人賽車的運(yùn)算核心，強(qiáng)大的運(yùn)算效能有效協(xié)助其團(tuán)隊(duì)獲得優(yōu)秀的賽事成績。
Aristurtle賽車隊(duì)的成員結(jié)合跨領(lǐng)域的學(xué)生，從電子、機(jī)械、物理到經(jīng)濟(jì)系。在電動賽車的設(shè)計(jì)上已有 9 年的歷史，并在過去國際學(xué)生方程式賽車大賽中拿下許多的好成績。
德承為Aristurtle提供了強(qiáng)大的電腦視覺硬件平臺 DS-1202。 DS-1202 是無人駕駛車的核心，透過實(shí)時數(shù)據(jù)分析和信號有效轉(zhuǎn)換完成競速的關(guān)鍵任務(wù)。
客戶需求
電腦視覺
擔(dān)任無人車「眼睛」的攝像頭和光學(xué)雷達(dá)，提供了汽車周圍環(huán)境的清晰圖像。透過傳感器幫助汽車感知周圍物體的位置、速度和 3D 形狀。在此專案中，學(xué)生們選擇 NVIDIA® GeForce® GTX 1650 GPU顯卡來處理傳感器獲得的數(shù)據(jù)，以執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)推理和優(yōu)化模型預(yù)測的能力。
豐富的 I/O
為打造自動駕駛系統(tǒng) APU (Autonomous Processing Unit)，Aristurtle的學(xué)生們需要一臺擁有豐富I/O的電腦來連接周邊設(shè)備，如：連接攝像頭的 USB、用于串口通訊的COM、連接光學(xué)雷達(dá)和遙測設(shè)備的以太網(wǎng)口、用于連接APU 的 CAN 控制板和無線連接的Mini-PCIe擴(kuò)展槽，以及透過DIO 連接外部LED以便顯示重要的 ROS訊號，如速度和硬件狀態(tài)。
散熱和抗震
由于CPU和GPU的密集運(yùn)算，電腦的散熱設(shè)計(jì)至關(guān)重要，以避免降頻的問題發(fā)生。除了散熱問題外，電腦本身還需要高抗振和耐沖擊的保護(hù)，以承受車輛內(nèi)的劇烈振動。
為何選擇德承？
穩(wěn)定的 GPU運(yùn)算
德承DS-1200系列采用Intel® 9/8 代 Core™/ Pentium®/ Celeron® 處理器。DS-1202則可提供 PCIe x2可擴(kuò)展NVIDIA® GPU顯卡（功率達(dá) 75 W），適合自動駕駛、視覺檢測、監(jiān)控、深度學(xué)習(xí)等 AI 應(yīng)用。此外針對顯卡的散熱，還可選擇頂部外置風(fēng)扇，讓散熱過程中的氣流和冷卻性能極大化。
豐富 I/O 和模塊化擴(kuò)展
DS-1200系列具備豐富的 I/O 端口，包括 2x GbE、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort、2x RS-232/422/485和1x遠(yuǎn)程電源開關(guān)。透過 Cincoze 獨(dú)家的 CMI 和 CFM 模塊技術(shù)，可靈活額外擴(kuò)展 I/O 和功能，包含 GbE 網(wǎng)口、網(wǎng)口供電PoE、串口、DIO 和智能點(diǎn)火控制功能。還提供 3 個全尺寸 Mini-PCIe插槽，用于無線連接或擴(kuò)展CAN-BUS車輛通信。此外，DS系列還提供具備一個PCIe擴(kuò)展槽的DS-1201和二個PCIe擴(kuò)展槽的DS-1202機(jī)種可供選擇。
強(qiáng)固設(shè)計(jì)
DS-1200系列以強(qiáng)固的鋁擠外殼包覆。具有無風(fēng)扇、無跳線、無線材設(shè)計(jì)，提供-40°C至70°C的寬工作溫度范圍、9V 至 48V 的寬壓、高振動/沖擊至5G / 50G。且通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)EN50155（EN50121-3-2）和IEC/EN62368-1的產(chǎn)品安全要求。
除了 DS-1200系列，德承近期還推出了 DS-1300系列，擁有好的運(yùn)算效能及強(qiáng)大的擴(kuò)展性。搭載Intel® 10 代 Xeon®/Core™處理器，并支持至多二個 PCI/PCIe 擴(kuò)展槽，適用于各種嚴(yán)苛環(huán)境下需要高效能電腦的應(yīng)用環(huán)境。
關(guān)于德承
強(qiáng)固型嵌入式電腦品牌 – Cincoze 德承，致力提供多元且貼近市場需求的嵌入式電腦解決方案。旗下產(chǎn)品線包括強(qiáng)固型嵌入式電腦、工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器及強(qiáng)固型GPU電腦，能快速滿足垂直市場的應(yīng)用需求，尤其以工廠自動化、機(jī)械自動化、機(jī)器視覺、AIoT、機(jī)器人、無人車、自駕車、智能交通、智能倉儲物流為最。多年來推出多款創(chuàng)新性的產(chǎn)品，榮獲多項(xiàng)專利、獎項(xiàng)與國際認(rèn)證的肯定。
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