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傳統(tǒng)鞋底涂膠需要人工手動(dòng)完成，此工序一般鞋體溫度高、毒性揮發(fā)快；但是隨著工業(yè)4.0發(fā)展，落后設(shè)備、上升成本、惡劣生產(chǎn)環(huán)境、該工種人員短缺都成為該工序升級(jí)改造的重要原因。SICK 協(xié)同合作伙伴研發(fā)鞋底智能涂膠系統(tǒng)，使用3D線激光產(chǎn)品搭配噴涂機(jī)械手替代人工，快速、高質(zhì)量地完成噴涂工序。
接下來(lái)，讓我們給您介紹該應(yīng)用。
目錄
1.應(yīng)用描述
2.應(yīng)用難點(diǎn)
3.應(yīng)用選型
4.應(yīng)用圖示及視頻
1 應(yīng)用描述
該系統(tǒng)根據(jù)客戶需求，定制鞋底自動(dòng)噴涂智能設(shè)備，將3D視覺(jué)結(jié)合機(jī)械手，安裝在鞋底噴涂工藝設(shè)備上。
不同鞋型鞋底經(jīng)過(guò)SICK 3D視覺(jué)相機(jī)掃描即可獲取完整三維立體圖像，經(jīng)由自動(dòng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)處理生成機(jī)械手坐標(biāo)信息，引導(dǎo)機(jī)械手對(duì)鞋底均勻噴涂。該系統(tǒng)可隨動(dòng)跟蹤作業(yè)，取代傳統(tǒng)人工噴涂，提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率。
2 應(yīng)用難點(diǎn)
產(chǎn)品種類多，鞋型復(fù)雜，顏色多樣，如運(yùn)動(dòng)鞋，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高；
3D視覺(jué)+機(jī)械手+噴涂運(yùn)動(dòng)控制要求高
3 應(yīng)用選型
應(yīng)用SICK M30芯片的Ranger3及RulerXR 200，高速高精度：X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；
分體式相機(jī)Ranger3可根據(jù)生產(chǎn)線兼容的鞋型靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)定制化方案；
一體式相機(jī)RulerXR 200出廠已標(biāo)定，方便易用，是集成商快速配置的利器；
應(yīng)對(duì)純色鞋底的單一產(chǎn)線，可選TriSpector系列產(chǎn)品，出廠已標(biāo)定，更具性價(jià)比。
4 應(yīng)用圖示及視頻
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