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延續(xù)西克 Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)的強大性能和深入應用，接著之前2期對相關性能，參數(shù)及應用等的介紹，本期我們向大家介紹一個比較有特色的應用點：EFI Pro系統(tǒng)間無線通訊的安全。
前2期推文詳見：
推文1：“從EFI到EFI Pro，帶您走近SICK-AGV典型安全系統(tǒng)應用”
推文2：SICK Safe EFI-pro System — 直達工業(yè)4.0 的安全系統(tǒng)
01 Safe EFI-pro 協(xié)議
如下圖所示，雖然前期已有介紹，但重要的事情說3遍，本次我們仍將強調：Safe EFI-pro 是SICK公司基于典型工業(yè)安全以太網(wǎng)協(xié)議EtherNet/IP™ CIP Safety™ 開發(fā)的附加SICK安全理念的工業(yè)安全通訊協(xié)議。
由此可知，EFI Pro兼容常規(guī)的EtherNet/IP™ 非安全通訊，以及CIP Safety™相關安全通訊協(xié)議，這樣就大大擴展了相關通訊連接的可行性。以下從網(wǎng)絡結構，數(shù)據(jù)交換形式，相關電纜，交換機，子網(wǎng)路由等網(wǎng)絡設備等方面具體說明其特色。
Safe EFI Pro系統(tǒng)支持的拓撲形式
如下圖所示，目前EFI Pro系統(tǒng)支持典型的3種網(wǎng)絡結構。
注：EFI Pro系統(tǒng)目前尚不支持環(huán)形拓撲。
可實現(xiàn)的通訊方式
如下圖所示，目前EFI Pro系統(tǒng)支持如下5種形式的通訊方式，注意這些方式是可以混用的，所以可以根據(jù)現(xiàn)場需要按一定規(guī)則組合成各種形式。
通訊相關配件
通訊電纜
EFI Pro系統(tǒng)支持典型的以太網(wǎng)線，通訊速率為100M（基于100Base-TX），采用常規(guī)的5類或以上屏蔽雙絞線，最大傳輸距離為100m（參考標準EN 50173），推薦帶有外部屏蔽層的電纜。
交換機
基于前述拓撲及通訊方式的說明，我們可以理解交換機是應用在復雜網(wǎng)絡中的典型設備，可借助交換機同時實現(xiàn)EFI Pro系統(tǒng)中的安全及非安全通訊功能。
在工業(yè)應用中，我們一般推薦現(xiàn)場采用管理型工業(yè)級交換機，可以提供用于管理、優(yōu)化的各種配置選項和網(wǎng)絡操作診斷（包括將網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)流劃分為具有不同優(yōu)先級的類的選項），以盡可能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
子網(wǎng)路由
顯而易見，如想讓連接到EFI Pro系統(tǒng)中的各類傳感器或控制器能夠相互交互，傳遞信息流， 那么這些系統(tǒng)或設備是需要在同一子網(wǎng)中的。借助safety designer配置軟件可將相關節(jié)點設置對應的IP及子網(wǎng)。
同樣的，我們也可以借助路由器實現(xiàn)更高級更復雜的網(wǎng)絡連接功能，例如用于分段網(wǎng)絡或從更高級別的網(wǎng)絡訪問相關設備。
特別的，我們還可以借助一個NAT路由器實現(xiàn)不同網(wǎng)段的映射功能，以適應現(xiàn)場復雜網(wǎng)絡的控制。
02 EFI Pro無線通訊
無線通訊可能性
基于Ethernet/IP在工業(yè)應用中的廣泛普及，工業(yè)4.0，物聯(lián)網(wǎng)的不斷落地，我們發(fā)現(xiàn)以在工業(yè)自動化應用中的“傳統(tǒng)太網(wǎng)通訊”正變得愈加高級和成熟。
如基于CIP safety協(xié)議的工業(yè)安全以太網(wǎng)，因為能夠實現(xiàn)安全的通訊功能，在一些關鍵要素上，人員防護等方面顯得尤為重要。
隨著搬運機器人，遠程設備控制等的普遍發(fā)展，工業(yè)安全無線通訊的話題也已蓬勃發(fā)展。如下附件就是ODVA協(xié)會基于當前工業(yè)以太網(wǎng)的無線通訊而提出的關于無線安全通訊的專業(yè)技術說明。
點擊下圖查看文件：
上述文檔明確說明了基于EtherNet/IP™ CIP Safety™協(xié)議的無線通訊是能夠有效滿足功能安全標準的（諸如IEC 61508, IEC 62061, IEC 13849）。而且詳細闡述了有線/無線 EtherNet/IP的區(qū)別與聯(lián)系，在各種連接和運動模式場景下對工業(yè)無線以太網(wǎng)帶來的挑戰(zhàn)及對應策略，如何將CIP Safety安全數(shù)據(jù)應用在工業(yè)無線以太網(wǎng)中，以及如何選取合適的有針對性的網(wǎng)絡結構和實現(xiàn)途徑等等。考慮相關技術性較強，這里不再贅述相關細節(jié)。
而我們的EFI Pro安全通訊協(xié)議正式建立在EtherNet/IP™ CIP Safety™協(xié)議之上的，所以能夠兼容各種安全及非安全應用（包括安全的無線通訊功能）。
EFI Pro的“無限魅力”
綜前所述，我們可以說選擇西克EFI Pro安全系統(tǒng)就是選擇了安全投資，因為SICK Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)對接工業(yè)4.0，是面向未來的工業(yè)以太網(wǎng)技術。
如下圖所示是EFI Pro系統(tǒng)可實現(xiàn)的主從信息交互復雜網(wǎng)絡架構。
如下圖所示是EFI Pro系統(tǒng)已實現(xiàn)的立體倉庫中復雜無線通訊系統(tǒng)。
更多Safe EFI-pro System相關細節(jié)
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