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鋼鐵行業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，在全球化的背景下，在不斷技術(shù)升級(jí)，提升自身的競(jìng)爭(zhēng)力過(guò)程中，面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
當(dāng)前鋼鐵行業(yè)存在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)手段，不能滿(mǎn)足日益嚴(yán)苛的檢測(cè)精度/檢測(cè)速度/檢測(cè)維度等方面需求的問(wèn)題：
■檢測(cè)精度需求達(dá)到亞毫米級(jí)別，為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)對(duì)相機(jī)成像精度和穩(wěn)定性要求高；
■生產(chǎn)運(yùn)行節(jié)拍快，為滿(mǎn)足精度需求，圖像采集的行頻需求高；
■鋼鐵產(chǎn)品長(zhǎng)度方向尺寸大，生產(chǎn)檢測(cè)中要求，相鄰幀圖像采集延遲��；
■鋼鐵產(chǎn)品尺寸規(guī)格多，檢測(cè)系統(tǒng)的搭建需適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè)；
■檢測(cè)維度多，產(chǎn)品缺陷可能出現(xiàn)位置隨機(jī)，以及使用單個(gè)相機(jī)無(wú)法采集所有形位尺寸關(guān)聯(lián)特征面；
■使用多個(gè)相機(jī)，各相機(jī)圖像間坐標(biāo)獨(dú)立，并且圖像采集時(shí)激光光源間易產(chǎn)生干涉，采集圖像質(zhì)量差；
解決方案
為幫助鋼鐵行業(yè)客戶(hù)解決上述問(wèn)題，使用SICK高速高精度Ranger3相機(jī)：
■SICK CMOS 傳感器確保杰出的3D性能
■處理速度高達(dá) 154 億像素/秒
■在全幅模式下以7 kHz的采樣率掃描3D輪廓
■傳感器分辨率可達(dá) 2,560 x 832 pixel
■符合 GigE Vision 和 GenICam
■3D、反射和散射光測(cè)量集于一臺(tái)設(shè)備中
■可選外殼防護(hù)等級(jí)為 IP65/67 的工業(yè)外殼
基于Easy Ranger算法平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了360°全掃平臺(tái)，獲取待檢測(cè)物體表面完整圖像，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)相機(jī)圖像的拼接，還原物體完整形位特征。該算法平臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1 速度快
使用Ranger3相機(jī)，獨(dú)特的 CMOS 傳感器可通過(guò)高速 3D 測(cè)量提高吞吐量，使檢測(cè)平臺(tái)具有高幀率、高精度的特點(diǎn)，在保證圖像質(zhì)量的同時(shí)，滿(mǎn)足客戶(hù)較高生產(chǎn)節(jié)拍的在線(xiàn)檢測(cè)需求；
2 精度高
基于相機(jī)輸出的高精度圖像，使用Easy Ranger算法平臺(tái)提供的高精度系統(tǒng)標(biāo)定算法，完成各相機(jī)圖像的實(shí)際位置映射與矯正，使得拼接后的圖像準(zhǔn)確還原真實(shí)物體完整表面狀態(tài)，提高檢測(cè)結(jié)果精度；
3 檢測(cè)維度廣
多個(gè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集圖像后拼接，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)物體360°表面成像，基于拼接后圖像的特征檢測(cè)，解決了單個(gè)相機(jī)無(wú)法滿(mǎn)足的多維度尺寸檢測(cè)和完整表面缺陷檢測(cè)，和多個(gè)相機(jī)圖像坐標(biāo)系不統(tǒng)一，無(wú)法獲得關(guān)聯(lián)特征準(zhǔn)確位置關(guān)系的問(wèn)題；
4 適用場(chǎng)景多
平臺(tái)可選用SICK一體式或分體式3D激光線(xiàn)掃相機(jī)，通過(guò)選擇不同數(shù)量，型號(hào)或者不同相機(jī)配置（分體式）的相機(jī)，以適應(yīng)客戶(hù)檢測(cè)場(chǎng)景的定制化需求，并配合豐富的系統(tǒng)標(biāo)定方法，為不同應(yīng)用提供最適合的解決方案，如下為系統(tǒng)標(biāo)定方法：
5 可靠消除激光干涉方法
使用多相機(jī)同時(shí)采集圖像，多個(gè)激光可能同時(shí)出現(xiàn)在同一個(gè)相機(jī)視野內(nèi)，將會(huì)產(chǎn)生干涉，影響圖像質(zhì)量，為解決這一問(wèn)題，SICK提供以下四種方法：
■激光頻閃+曝光延時(shí)：設(shè)置相機(jī)的曝光延時(shí)參數(shù)，同時(shí)設(shè)置激光的頻閃，使激光的點(diǎn)亮與相機(jī)曝光同步，避免相鄰激光的干擾；
■不同顏色激光+濾波片：相鄰相機(jī)使用不同顏色的激光，并在鏡頭前安裝對(duì)應(yīng)的濾波片，使相機(jī)僅能對(duì)各自匹配的激光進(jìn)行感光成像，過(guò)濾其他顏色激光的干擾；
■激光共線(xiàn)安裝：調(diào)整激光器的安裝位置，使不同激光器發(fā)射出來(lái)的激光共線(xiàn)；
■激光錯(cuò)位安裝+ROI限制：調(diào)整激光器的安裝位置，使不同激光器發(fā)射出來(lái)的激光錯(cuò)位，并設(shè)置相機(jī)的ROI，使其僅對(duì)該相機(jī)對(duì)應(yīng)的激光照射區(qū)域感光，屏蔽相鄰激光的照射區(qū)域。
6 平臺(tái)優(yōu)勢(shì)
本應(yīng)用使用西克的Easy Ranger平臺(tái)自主開(kāi)發(fā)，同時(shí)提供軟件的快速迭代以及技術(shù)服務(wù)支持。
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