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工業(yè)自動化需要利用3D時間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight) 的相機提供敏銳的洞察力。在跨部門的項目中，SICK適時推出了兩款視覺系統(tǒng)，每款系統(tǒng)都在其各自領(lǐng)域樹立了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè) 4.0 生產(chǎn)中，
您會看到以下場景
場景1
12 個包裹是否正確位于托盤上：經(jīng)檢查后確認
12 個包裹是否正確位于托盤上：經(jīng)檢查后確認
12 個包裹是否正確位于托盤上：經(jīng)檢查后確認
——揀貨運行順利
SICK藍色3D視覺快照傳感器
Visionary-T Mini
適用于場景1
藍色攝像機 Visionary-T Mini 代表最高自動化，這是 SICK 與微軟合作開發(fā)采用 時間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight)的第一條產(chǎn)品線。
除了結(jié)構(gòu)緊湊、堅固耐用和出色的數(shù)據(jù)質(zhì)量，我們的藍色攝像機的特別之處在于其可編程性。
Edge Computing（邊緣計算） 可實現(xiàn)直接在傳感器中對應(yīng)用進行編程。根據(jù)傳感器要解決的應(yīng)用問題，客戶可以自行選擇合適的軟件，即 Software-defined Sensing（軟件定義的傳感器）。設(shè)備具備強大的計算能力，使其非常靈活。
——產(chǎn)品管理&應(yīng)用工程 3D 快照主管
Anatoly Sherman 博士
目前可供選擇的軟件有：
●AGV的托盤坐標(biāo)識別軟件
●3D避障軟件
●快遞物流的體積測量軟件
●水泥散裝機系統(tǒng)的水泥罐車罐口坐標(biāo)識別軟件
●檢測開口容器內(nèi)容物高度的NOVA3D軟件
場景2
移動機器人取回托盤補給，
一名員工在穿過車間的途中稍稍靠近它，它立即放慢了移動速度。
SICK黃色3D視覺傳感器
safeVisionary2
適用于場景2
黃色攝像機 safeVisionary2 代表最高安全要求，除了顏色，它與 Mini 版幾乎相似。
但它是世界上第一款按照 ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)達到嚴苛的 c (PLc)等級的時間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight)相機。
黃色攝像機 safeVisionary2 的主要優(yōu)勢已經(jīng)體現(xiàn)在其產(chǎn)品名稱中：安全。這主要意味著移動機器人的碰撞保護、協(xié)作機器人的 3D 保護區(qū)域或服務(wù)機器人的防墜落保護。
我們的黃色攝像機已通過 TÜV 認證，集成軟件也是。safe Visionary 2 是一款安全產(chǎn)品，它已經(jīng)集成在設(shè)備中。用戶只需調(diào)整一些集成和應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)，即可直接運行。
——自主安全業(yè)務(wù)部主管
Torsten Rapp
產(chǎn)品優(yōu)勢
這兩款攝像機都是 3D 快照攝像機，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的客戶中。除了技術(shù)，這些攝像機之所以特別：是因為其在開發(fā)過程中首次跨部門協(xié)作。
“我們的客戶始終關(guān)注他們的生產(chǎn)效率，希望解決方案既經(jīng)濟又具有最大附加價值且周轉(zhuǎn)時間越來越快”，Sherman 說。“現(xiàn)在正是我們大力拓展內(nèi)部合作的好時機，并首次在一個項目中從一開始就同時開發(fā)出一款高度可編程的‘藍色’相機和一款以安全為重點的‘黃色’相機。”
在多年的開發(fā)過程中，藍色團隊貢獻了3D領(lǐng)域的專業(yè)知識，而黃色團隊則帶來了安全方面的技術(shù)知識。
三維時間飛行原理技術(shù)
三維時間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight) 是同時測量攝像機和目標(biāo)場景之間每個像素的光信號時間飛行。只要已知反射光的到達時間或相位差，就可以確定到物體的距離并創(chuàng)建距離圖。
例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多萬個 3D 距離數(shù)據(jù)，并所有這些都基于一個非常穩(wěn)定的平臺。這種方法也被稱為3D快照技術(shù)，它可以使用飛行時間測量來獲得靜態(tài)場景的三維圖像，而無需相機中的執(zhí)行器或移動機械部件。
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