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軟件準(zhǔn)備
大家可以在SICK 官網(wǎng)免費下載最新版本的Safety Designer（安全設(shè)計師）調(diào)試軟件（2024.02）。
這個軟件非常強大，我們可以利用這個軟件來離線設(shè)置和模擬安全掃描儀和安全相機的功能（目前SICK主流的2D安全激光掃描儀，3D 安全相機，安全PLC，安全編碼器等都共用這款安全軟件）。
下載鏈接：安全設(shè)計師 - 軟件 | SICK
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safeVisionary2的機械安裝校準(zhǔn)
如下圖所示，我們連接了一臺3D 安全相機（供電和通訊線），向大家介紹如何在軟件上做安裝位置的校準(zhǔn)。
1) 在提供24V電源后，safeVisionary2就點亮并可以進行參數(shù)設(shè)置了。如下圖為借助以太網(wǎng)線（上圖中的藍色千兆網(wǎng)線）連接到筆記本電腦，并打開Safety Designer軟件，隨后搜索，讀取并打開safeVisionary2的參數(shù)設(shè)置界面（在線模式）：
› 當(dāng)然如果您手邊沒有硬件，也可以通過軟件離線的方式找到如下界面（離線模式）：
2) 在軟件上，從左側(cè)菜單依次點擊：“配置”>>>“3D 編輯器”>>>“安裝設(shè)置”，即進入safeVisionary2的安裝位置校準(zhǔn)界面了。（如下圖示分別為在線模式和離線模式）
下面以在線模式為例，向大家介紹3種安裝位置校準(zhǔn)的方式（基于已經(jīng)完成現(xiàn)場安裝的3D 安全相機）。
› 直接設(shè)置safeVisionary2 的安裝位置坐標(biāo)和相對各個軸線的傾角
› 如安裝在水平方向，45°傾斜（相對Y軸）或者豎直向下時，可直接選取上方預(yù)設(shè)置的傾角選項
› 通過選擇線性移動和旋轉(zhuǎn)的方式，調(diào)整具體的安裝位置和傾角信息（一般用于粗略調(diào)整）
從上面的圖片可以看出，借助交互式的軟件界面，在鼠標(biāo)挪動到相應(yīng)圖標(biāo)時即會彈出具體說明，非常方便用戶理解和使用。
另外，為方便大家快速上手，可在如下視頻中查看前面提及的3種3D 安全相機安裝位置的手動校準(zhǔn)方式：
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safeVisionary2的3D區(qū)域繪制
在軟件上從左側(cè)菜單依次點擊：“配置”>>>“3D 編輯器”>>>“區(qū)域，ROI”，即進入3D區(qū)域編輯界面（如下圖示分別為在線模式和離線模式）
下面以在線模式為例，向大家介紹3D 區(qū)域的設(shè)置流程和方法。
› 右側(cè)上方“區(qū)域”選項中點擊“添加區(qū)域圖標(biāo)”，根據(jù)需要選擇“保護區(qū)域”和“警告區(qū)域”
› 隨后在主界面選擇3D區(qū)域的參考方向（與相機或者地面對齊），再選擇左側(cè)的箭頭按鈕，即可繪制長方體形狀了（目前僅能設(shè)置長方體以及多個長方體組合的3D形狀）
› 繪制過程中，我們可借助右下角的工具欄，調(diào)整長方體的尺寸（長寬高）以及相對X-Y-Z軸的傾角，既可以直接輸入數(shù)值，也可以通過拉伸或者旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)來進行設(shè)置。
前面提及的3D形狀繪制細(xì)節(jié)，大家可在如下視頻中查看：
基于前面的介紹，相信大家已經(jīng)對safeVisionary2 這款3D安全相機的參數(shù)設(shè)置有了比較深入的理解了。
其余參數(shù)設(shè)置和配置流程基本跟2D 安全激光nanoScan3 一致，大家可直接在SICK 傳感器技術(shù)學(xué)習(xí)平臺（傳感器技術(shù)學(xué)習(xí)平臺）或者聯(lián)系西克業(yè)務(wù)人員獲取完整版本的3D 安全相機上手指南。
最后，向大家分享如下鏈接（產(chǎn)品信息、操作指南以及點云輸出解析），可以詳細(xì)了解safeVisionary2 的技術(shù)和產(chǎn)品細(xì)節(jié)。希望大家在測試和使用這款3D 安全相機的同時多多反饋意見，共同在3D 安全的新維度中開拓新的應(yīng)用，實現(xiàn)更加全面和智能的安全功能。
› safeVisionary2, 8027928
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