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西克應用
概述
越來越多的工業(yè)生產企業(yè)，包括越來越多的中小型制造企業(yè)，將機器人應用視為應對行業(yè)多樣化和緊迫挑戰(zhàn)的機遇。人機協(xié)作的趨勢日益明顯，但所有相關參與方都需要對機器人應用的安全性和可靠性充滿信心。SICK 在實施過程中為各行各業(yè)的用戶提供支持，并通過交鑰匙型產品組合提供完整的安全系統(tǒng)和服務，打造開放通道實現(xiàn)可靠生產率。
如果人類想要能夠隨時參與機器人應用，則需相信自己處于保護狀態(tài)下，免受危險。專業(yè)人士一致認為：除了安全的機器人，還需要符合安全的機器人應用。因此，關鍵是要考慮整個機器人應用——也就是機器人與終端執(zhí)行器、設備及其攜帶的物體，安全專家還需分析和消除個性化應用中殘留的剩余風險。SICK將為客戶從服務到解決方案提供完整的交付鏈路。
安全服務-
協(xié)作機器人的力和壓力測試
如面對人機協(xié)同工位的復雜情況，SICK根據(jù)ISO 15066標準，將由專業(yè)工程師攜帶特殊設備對機器人進行力和壓力測試，撞擊不同部位時根據(jù)人體工程學采用的不同膠墊，不同的撞擊姿勢，以及撞擊后可能會產生的“瞬態(tài)”與“靜態(tài)”的可能性而采用的不同標準參數(shù)，輸出詳細專業(yè)的參數(shù)結果報告，減少機器人意外撞擊產生的危險。
安全服務-
機器人應用場景風險評估
機器人制造商、設備集成商和設備運營商需先記錄機器限制和識別潛在危險，才能進行風險評估。為此，SICK 的 250 名經過認證的安全專家可在全球范圍內提供評估和分析方面的支持及建議，并提出降低風險的措施。機械指令的要求和具有約束力的國際標準（如 ISO 10 218-2 / TS 15066）規(guī)定了人與機器安全合作的保護等級。
安全服務-
針對工程師的安全培訓
在機器人工作具體方案和安全措施方面，相當機械領域工程師對于安全標準并不熟悉，基于此情況西克特別提供安全培訓服務，包括安全基礎知識（風險評估、sistema計算、機械安全、常見安全措施/技術防護措施等）、安全標準（ISO 12100、ISO13849、ISO13855等）、國際認證輔導與咨詢、安全產品等領域。
安全的整體解決方案
在此過程中，SICK通過廣泛的硬件和軟件組件產品組合（包括完整的安全系統(tǒng)）為自動化行業(yè)提供支持，而且還提供標準咨詢、培訓和工程設計方面的服務。通過與客戶的密切合作，實現(xiàn)了安全的機器人應用，并實現(xiàn)優(yōu)化工作流程并減少停機時間。由于系統(tǒng)可以輕松適配相應的機器人應用和制造環(huán)境，自動化解決方案還確保了更大的靈活性和未來安全性。
憑借其廣泛且差異化的交鑰匙型解決方案組合，SICK 為實現(xiàn)自由、高效地接入機器人應用提供支持，并通過降低復雜性使工業(yè)機器人世界更加安全。
安全方案-
機器人應用場景安全方案
1. 使用 SICK 安全系統(tǒng)進行安全防護：Safe Robotics Area Protection（安全機器人區(qū)域保護）
專家團隊定義了保護目標，并選擇了降低風險的相應措施，以實現(xiàn)理想的安全性和生產率。一旦定義了所有安全功能，并根據(jù)工作流程和機器功能進行了量身定制，便創(chuàng)建出具體的安全設計。SICK 為相應的應用提供 Safe Robotics Area Protection（安全機器人區(qū)域保護）的整套系統(tǒng)，例如 sBot Stop 和 sBot Speed。它們由安全激光掃描儀、安全光幕或多光束安全光柵組成，可在接近時將機器人置于安全停止或安全減速狀態(tài)。Flexi Soft 安全控制器可確保外部設備和機器人控制器之間的安全通信。通過保證性能等級 (PL) d 實現(xiàn)高安全等級。
安全系統(tǒng)
開放通道實現(xiàn)可靠生產率
Safe Robotics Area Protection
然后，通過簡單地安裝和調試預選的硬件及軟件組件以及預制和經過測試的控制邏輯，用戶還可以節(jié)省時間和成本。最后一步是在最終驗收期間進行驗證和確認，并蓋上 SICK 的“VERIFIED SAFETY”（安全認證）質量印章。
2. 使用 SICK 安全系統(tǒng)進行安全防護：Safe Visionary（可靠的3D視覺攝像機）
憑借國際上率先具有 PLc 性能等級安全認證的 3D 飛行時間視覺攝像機，SICK 開辟了安全技術領域的新維度。safeVisionary2 能夠實現(xiàn)可靠的三維環(huán)境監(jiān)測，從而提高應用的安全性和效率。此外，得益于正確的測量數(shù)據(jù)，該攝像機還能可靠地解決自動化任務，從而為您節(jié)省額外的硬件組件。safeVisionary2 具有緊湊、堅固的設計，可在日常工業(yè)環(huán)境中以多功能和可靠的方式使用。
3. 使用SICK安全系統(tǒng)進行安全防護：安全雷達傳感器
安全雷達系統(tǒng) safeRS 和 safeRS3 是 3D 電敏保護裝置，用于安全人員檢測，具有非常高的機器生產率。其根據(jù) ISO 13849-1 和 IEC 62061 標準為應用提供 PL d 或 SIL 2 級保護。一個雷達系統(tǒng)由一個評價單元和多達 6 個傳感器組成，一旦有人進入保護區(qū)域，便可以切換到防護模式。對污物、塵霧、木屑、塑料顆粒、飛濺的火花具有很高的耐受性，并且對日光或紅外線等環(huán)境光不敏感，即使在非常惡劣的環(huán)境條件下也能可靠運行。雷達系統(tǒng)以其堅固的傳感器外殼以及快速簡便的調試令人折服。
4. 使用SICK安全系統(tǒng)進行安全防護：End-of-Arm-Safeguard
臂端保護系統(tǒng)（End-of-Arm-Safeguard）是用于協(xié)作機器人應用的創(chuàng)新型安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在機器人工具周圍形成一個保護區(qū)域，降低擠傷風險，確保在機器人附近安全作業(yè)。由于采用了非接觸式技術，確保機器人在發(fā)生碰撞之前停止運行。這讓操作人員更加信賴該系統(tǒng)并可提高生產效率。臂端保護系統(tǒng)（End-of-Arm-Safeguard）的保護區(qū)域較小，可提供高效的安全保護解決方案，為人員和機器創(chuàng)造更多空間。該系統(tǒng)設計用于 Universal Robots 的 e 系列。它直接安裝在機器人法蘭上。通過 UR Teach Pendant 進行配置。
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