概述：
YHOB3產(chǎn)品支持3路獨(dú)立CANOPEN電纜數(shù)據(jù)接口，彼此之間完全電氣隔離，任意一路電接口數(shù)據(jù)輸入將輸出到另外兩路電接口。具有易控達(dá)獨(dú)創(chuàng)的總線故障智能切斷功能，當(dāng)某段總線段出現(xiàn)故障時(shí)，不會(huì)影響另外兩路總線段。該產(chǎn)品支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋺?yīng)用：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、鏈型、星型等，并可在此基礎(chǔ)上組合成更復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
該系列產(chǎn)品采用易控達(dá)獨(dú)創(chuàng)的專(zhuān)有技術(shù)，解析總線協(xié)議，并再生數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，大大提高了總線的抗干擾性能，支持CANOPEN總線全部速率，解決了高速率下延長(zhǎng)電纜傳輸問(wèn)題。該產(chǎn)品繼承并保留了CANOPEN總線的全部?jī)?yōu)點(diǎn)：對(duì)等傳輸、突發(fā)數(shù)據(jù)、總線仲裁等，實(shí)現(xiàn)了總線距離延長(zhǎng)、電氣及地線隔離、降低干擾等性能，同時(shí)還具有如下優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)設(shè)計(jì)、低功耗、隔離保護(hù)、總線故障智能切斷、繼電器告警輸出、IP30防護(hù)等級(jí)、波浪紋鋁制加強(qiáng)機(jī)殼、35mmDIN導(dǎo)軌安裝、寬電源（DC10-36V）輸入、雙電源冗余等優(yōu)點(diǎn)。
特點(diǎn)：
Ø 支持CANOPEN總線全部速率（10K-1M），撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置，協(xié)議型傳輸，極低的信號(hào)延時(shí)；
Ø 解決了CANOPEN總線延長(zhǎng)電纜傳輸距離問(wèn)題（與總線速率相關(guān)）；
Ø 支持多種組網(wǎng)應(yīng)用：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、鏈型、星型，并可組合為更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；
Ø 每個(gè)電接口采用獨(dú)立電源模塊供電，完全隔離了總線段與總線段間，總線與設(shè)備間的地線回路；同時(shí)采用光電隔離技術(shù)，隔離內(nèi)部通訊與總線數(shù)據(jù)信號(hào)，有效保護(hù)了通信設(shè)備免受電源地線回路和浪涌的干擾破壞；
Ø 電接口提供每線1500W的防雷防浪涌保護(hù)、15KV靜電保護(hù)及防止共地干擾、具有自恢復(fù)過(guò)流保護(hù)功能；
Ø 具有獨(dú)創(chuàng)的總線故障智能切斷功能，電源監(jiān)測(cè)功能，繼電器自動(dòng)報(bào)警功能；
Ø 豐富的LED狀態(tài)指示燈，全方位顯示總線狀態(tài)；
Ø 獨(dú)立雙電源冗余，DC10-36V寬電源供電，DC1500V電源隔離,具有1A反接保護(hù)功能；
Ø 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，無(wú)風(fēng)扇、低功耗、超強(qiáng)防磁場(chǎng)、防輻射及抗干擾功能；
Ø 波紋式高強(qiáng)度金屬外殼，IP30防護(hù)等級(jí), 35mm工業(yè)卡軌安裝方式；
CANOPEN總線傳輸速率與傳輸距離的關(guān)系:
下表傳輸速率與傳輸距離的關(guān)系為理論值，實(shí)際傳輸距離還與現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)方式相關(guān)。本設(shè)備支持CANOpen總線全部速率，中繼器可以再延長(zhǎng)一倍的電纜傳輸距離（與速率相關(guān)）。
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速率（K） |
1000 |
500 |
250 |
125 |
100 |
50 |
20 |
10 |
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距離（m） |
40 |
130 |
270 |
530 |
620 |
1300 |
3300 |
6700 |
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
該產(chǎn)品3路電接口為全對(duì)等關(guān)系，不分主從，任意電口接收的數(shù)據(jù)將傳輸?shù)搅硗鈨蓚�(gè)端口，任意電口的故障將不會(huì)影響另外兩個(gè)電口。實(shí)現(xiàn)了各總線段隔離，能夠信號(hào)再生，增加I/O節(jié)點(diǎn)數(shù)，延長(zhǎng)傳輸距離以及改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等功能。
本系列產(chǎn)品支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊、鏈型網(wǎng)絡(luò)、星型網(wǎng)絡(luò)等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并可在此基礎(chǔ)上組網(wǎng)為更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
本系列產(chǎn)品應(yīng)用靈活，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)可以連接兩個(gè)CANOPEN總線網(wǎng)段；可以采用級(jí)聯(lián)模式隔離多個(gè)總線段節(jié)點(diǎn)（最多200個(gè)）；也可以采用星型結(jié)構(gòu)改變總線拓?fù)浞绞揭苑奖悴季�。該系列產(chǎn)品即插即用，可以任意增加或減少節(jié)點(diǎn)，不需配置，最大程度的使用戶(hù)安裝和調(diào)試過(guò)程簡(jiǎn)單化。
典型應(yīng)用方案和終端電阻添加方式如下：
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（Point to Point）
應(yīng)用場(chǎng)合：某些單獨(dú)分散的總線節(jié)點(diǎn)間需要延長(zhǎng)通訊距離，或者受干擾嚴(yán)重需要電氣隔離
鏈型（Line）
應(yīng)用場(chǎng)合：多個(gè)總線節(jié)點(diǎn)間需要延長(zhǎng)通訊距離，或者多個(gè)節(jié)點(diǎn)間需要完全的電氣隔離抗干擾
星型（Star）
應(yīng)用場(chǎng)合：多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間需要改變總線鏈型拓?fù)浞绞�，或者多個(gè)節(jié)點(diǎn)間需要完全的電氣隔離時(shí)；
技術(shù)參數(shù)
電接口
Ø 接口類(lèi)型：5PIN的工業(yè)接線端子
Ø 通信速率：支持速率10K、20K、50K、100K、125K、250K、500K、800K、1Mbit/s，撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置
Ø 信號(hào)延時(shí)（電口）：1幀+100ns
Ø 電接口提供每線1500W的防雷浪涌保護(hù)、15KV靜電保護(hù)及防止共地干擾、自恢復(fù)過(guò)流保護(hù)功能
Ø 終端電阻：本機(jī)不帶終端電阻，請(qǐng)按需要外接（標(biāo)配120歐）
Ø 總線誤碼率：<10-9
電源及保護(hù)：
Ø 工作電壓：雙電源冗余輸入，DC10V-36V值，典型值DC24V
Ø 工作電流：典型值100mA@24V
Ø 電壓保護(hù)：提供L1+/M/L2+ 反接保護(hù)
Ø 電流保護(hù)：1 A (信號(hào)短接保護(hù))
Ø 繼電器告警輸出：電口故障告警輸出，觸點(diǎn)容量：DC30V/1A、AC120V@1A
工作環(huán)境：
Ø 操作溫度：
標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型：-10 ~ 70 °C (14 ~ 158 °F)
寬溫類(lèi)型：-40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)
Ø 操作濕度：5~ 95% RH
Ø 存放溫度： -40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)
機(jī)械特性：
Ø 外形尺寸：136mm×105mm×52mm
Ø 外殼：IP30防護(hù)等級(jí),波紋式高強(qiáng)度金屬外殼
Ø 安裝方式： 35mmDIN導(dǎo)軌安裝
Ø 凈重：800g
安規(guī)測(cè)試：
EMI：EN55022 1998, Class A
EMS：
EN61000-4-2 (ESD), Criteria B, Level 4
EN61000-4-3 (RS), Criteria A, Level 2
EN61000-4-4 (EFT), Criteria B, Level 4
EN61000-4-5 (Surge), Criteria B, Level 2
EN61000-4-6 (CS), Criteria B, Level 2
En61000-4-8 (PFMF), Criteria A, Level 3
Freefall：IEC 60068-2-32
應(yīng)用范圍：
電力、交通、能源、監(jiān)控及工業(yè)控制等領(lǐng)域。
規(guī)格型號(hào)
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產(chǎn)品編號(hào) |
描述 |
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YHOB3 |
工業(yè)級(jí)協(xié)議型CANOpen總線隔離中繼器（HUB），支持3路獨(dú)立CANOpen電接口隔離中繼，延長(zhǎng)總線電纜一倍距離（與速率相關(guān)），可支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、鏈型、星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
