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Modbus-TCP總線GME-58L系列齒輪多圈編碼器與西門子PLC1200 Smart200PLC使用教程

http://m.henanjusheng.com 2025-04-19 15:05 上海了淼自動化技術(shù)合伙企業(yè)（有限合伙）

來源：http://www.liaomiao-automation.com/

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上海了淼Modbus-TCP編碼器支持五種通訊方式：Modbus-TCP、TCP、UDP、Web網(wǎng)頁設(shè)置、RS485-ModbusRTU。

了淼編碼器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。編碼器使用以太網(wǎng)通訊周期最短能做到2ms完成數(shù)據(jù)輸出，使用西門子PLC做主站連接時，PLC更新數(shù)據(jù)時間能做到10ms左右更新數(shù)據(jù)，此時間參數(shù)與PLC編程時的輪詢方式有關(guān)。

1．Modbus-TCP通訊介紹

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以使用Modbus-TCP協(xié)議進(jìn)行通訊，主從問詢的方式讀取編碼器位置值、轉(zhuǎn)速值、和時間戳等編碼器數(shù)據(jù)。

Modbus-TCP是基于以太網(wǎng)TCP/IP的modbus協(xié)議，可以使MODBUS-RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)。MODBUS-TCP使用TCP/IP以太網(wǎng)在站點(diǎn)間傳送MODBUS報文，MODBUS-TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以及以MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS-TCP通信報文包在以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS-TCP插入一個標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和地址。

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上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于Modbus-TCP通訊端口號為502，編碼器單元ID為32，編碼器作為TCP服務(wù)器，PLC等主站作為TCP客戶機(jī)，以C/S方式通訊。

（1）Modbus-TCP協(xié)議簡介

編碼器使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-TCP協(xié)議，使用0x03（讀保持寄存器）功能碼來讀取編碼器內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^讀取指令一次性讀取全部的20個寄存器。單個寄存器數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù)據(jù)，有些編碼器參數(shù)需要2個寄存合成數(shù)據(jù)，舉例：編碼器的位置值是一個32bit無符號數(shù)據(jù)，寄存器0和寄存器1這兩個來表示編碼器位置值數(shù)據(jù)，寄存器0為位置值高16位數(shù)據(jù)，寄存器1為位置值低16位數(shù)據(jù)。

編碼器使用0x06（寫單個寄存器）和0x10（寫入多個寄存器）功能碼來寫入相關(guān)編碼器參數(shù)，舉例：寫入旋轉(zhuǎn)方向寄存器10時需要用0x06（寫單個寄存器）功能碼；寫入預(yù)設(shè)值參數(shù)時需要用0x10（寫入多個寄存器）功能碼。

請注意：寫入指令時，編碼器需要將數(shù)據(jù)寫入flash內(nèi)存中，flash內(nèi)存擦寫次數(shù)100萬次，頻繁寫入會影響編碼器壽命。

（2）Modbus-TCP寄存器介紹

寄存器地址/

西門子PLC地址

數(shù)據(jù)

范圍

讀/寫

方式

功能說明

0/400001

Bit16-31

只讀

位置值：無符號32位，編碼器當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。單位：脈沖步數(shù)。

舉例：讀取編碼器位置值為164005，則編碼器當(dāng)前圈數(shù)為20圈（圈數(shù)=164005/8192（默認(rèn)單圈分辨率）取整），圈內(nèi)脈沖數(shù)為165（圈內(nèi)數(shù)=164005%8192（默認(rèn)單圈分辨率）取余）。

1/400002

Bit0-15

2/400003

Bit16-31

只讀

轉(zhuǎn)速值：有符號32位，編碼器當(dāng)前轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速含小數(shù)部分?jǐn)U大10000倍，單位為rpm。

舉例：讀取編碼器轉(zhuǎn)速數(shù)值為 -30607845，則當(dāng)前轉(zhuǎn)速=-30607845/10000=-3060.7845rpm。

3/400004

Bit0-15

4/400005

Bit16-31

只讀

時間戳：無符號32位，時間標(biāo)記，編碼器內(nèi)部生成，單位為ms，可以用來做位置值更新標(biāo)記。

5/400006

Bit0-15

6/400007

Bit0-15

只讀

故障代碼：無符號16位，內(nèi)部檢測的故障碼。

7/400008

Bit16-31

只讀

物理量程：無符號32位，編碼器所能檢測到最大量程范圍，由編碼器硬件決定，無法修改；數(shù)值=物理極限圈數(shù)*單圈分辨率，當(dāng)圈數(shù)=65536圈，單圈分辨率=65536步時，此數(shù)值為4294967296。

8/400009

Bit0-15

9/400010

Bit0-15

只讀

預(yù)留

10/400011

Bit0-15

讀/寫

旋轉(zhuǎn)方向：無符號16位，0=CW順時針旋轉(zhuǎn)數(shù)值增加；1=CCW逆時針旋轉(zhuǎn)數(shù)值增加

11/400012

Bit16-31

讀/寫

單圈分辨率：無符號32位，設(shè)置圈內(nèi)分辨率，默認(rèn)8192步，可設(shè)置：256/512/1024/2048/4096/8192/

16384/32768/65536

12/400013

Bit0-15

13/400014

Bit16-31

讀/寫

縮放量程：無符號32位，在物理量程范圍內(nèi)，用于可以指定縮放量程，舉例：

若物理量程=3355432（4096圈*圈內(nèi)分辨率8192），

設(shè)置縮放量程1024圈時將數(shù)據(jù)8388608（1024圈*圈內(nèi)分辨率8192）寫入即可。設(shè)置預(yù)防圈數(shù)只能為2的n次方。

14/400015

Bit0-15

15/400016

Bit16-31

讀/寫

預(yù)設(shè)值：無符號32位，用來指定編碼器當(dāng)前位置，寫入數(shù)值不能超過縮放量程。

16/400017

Bit0-15

17/400018

Bit0-15

只寫

重啟：寫入數(shù)據(jù)1時重啟編碼器。

18/400019

Bit0-15

只讀

編碼器軟件版本號：無符號16位

19/400020

Bit0-15

只讀

內(nèi)部溫度：有符號16位 ，編碼器內(nèi)部溫度℃

2．編碼器TCP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議與控制主機(jī)進(jìn)行通訊，雙方使用ASCII格式的數(shù)據(jù)報文。

（1）編碼器TCP簡介

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于TCP/IP通訊端口號為6000。PC等控制器與編碼器要處于同一個局域網(wǎng)內(nèi)，可以使用Windos電腦的DOS命令提示符的ping指令檢查電腦與編碼器之間的網(wǎng)絡(luò)連接?？梢允褂镁W(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手來發(fā)送TCP指令測試編碼器。

（2）編碼器TCP指令定義

指令

說明

RUN!

命令編碼器輸出一次位置信息，按照設(shè)定格式輸出編碼器位置信息，可以修改編碼器輸出位置信息格式，按照ASCII輸出或者BIN二進(jìn)制輸出。

GET_Position

讀取位置值，舉例POSITION=23570

GET_Velocity

讀取編碼器轉(zhuǎn)速，擴(kuò)大10000倍，舉例VELOCITY=-933737

GET_FaultCode

讀取故障碼，沒有故障時為0。舉例FaultCode=0x0000

GET_TotalPhysical

讀取編碼器物理總量程，舉例TotalPhysical=536870912

GET_CountingDir

讀取旋轉(zhuǎn)方向，

CW=順時針（默認(rèn)）；CCW=逆時針。舉例CountingDir=CW

GET_SingleResolution

讀取單圈分辨率，舉例SingleResolution=8192。

GET_UserTotalScaledRes

讀取用戶縮放總量程，舉例UserTotalScaledRes=536870912

GET_SoftVer

讀取編碼器版本號，舉例SoftVer=19.4

GET_Temperature

讀取編碼器內(nèi)部溫度，單位℃，舉例Temperature=36

GET_CycleTime

讀取自動循環(huán)時間，單位ms，默認(rèn)10ms，當(dāng)發(fā)送模式為周期發(fā)送時生效。舉例CycleTime=10

GET_SendMode

讀取編碼器發(fā)送模式，

Polled=主從問答模式（默認(rèn)），

Cyclic = 自動周期發(fā)送模式，

ChangeState = 檢測到位置值改變時發(fā)送一次。

舉例SendMode=Polled

GET_OutputMode

讀取輸出模式，

PositionPlus：全部輸出數(shù)據(jù)（默認(rèn)），位置值+轉(zhuǎn)速值+時間戳。

Position：簡單輸出數(shù)據(jù)，位置值。

舉例OutputMode=PositionPlus

GET_OutputType

讀取輸出數(shù)據(jù)類型，

ASCII ：POSITION=18613 VELOCITY=-18 TIMESTAMP=6521005，（默認(rèn)）

ASCII_SHORT：18613 -18 6521005，

BINARY：00 00 53 DB 00 00 00 09 00 80 6A C8 輸出二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)。

舉例OutputType=ASCII

GET_IP

讀取編碼器IP地址，舉例IP=192.168.0.32

GET_NetMask

讀取編碼器子網(wǎng)掩碼，舉例NetMask=255.255.255.0

GET_Gateway

讀取編碼器網(wǎng)關(guān)地址，舉例Gateway=192.168.0.1

GET_MAC

讀取編碼器MAC地址，舉例MAC=00:17:BC:10:00:01

SET_CountingDir=

設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向，

順時針：SET_CountingDir=CW；

逆時針：SET_CountingDir=CCW

SET_SingleResolution=

設(shè)置單圈分辨率，

數(shù)據(jù)范圍：256,512,1024,2048,4096,8192(默認(rèn)),16384,32768,65536

舉例SET_SingleResolution=8192

SET_UserTotalScaledRes=

設(shè)置縮放總量程，縮放總量程不能大于物理總量程，設(shè)置總量程圈數(shù)只能為2的指數(shù)倍，如256圈編碼器，設(shè)置縮放量程為16圈，

16圈*8192單圈分辨率=131072，SET_UserTotalScaledRes=131072

SET_PresetValue=

設(shè)置預(yù)設(shè)值，指定編碼器當(dāng)前位置值，

舉例設(shè)置當(dāng)前位置為0，SET_PresetValue=0

SET_SendMode=

設(shè)置發(fā)送模式，

Polled=主從問答模式，

Cyclic = 自動周期發(fā)送模式，

ChangeState = 檢測到位置值改變時發(fā)送一次。

舉例SET_SendMode=Polled

SET_OutputMode=

設(shè)置輸出模式，

PositionPlus：全部輸出數(shù)據(jù)，位置值+轉(zhuǎn)速值+時間戳。

Position：簡單輸出數(shù)據(jù)，位置值。

舉例SET_OutputMode=PositionPlus

SET_OutputType=

設(shè)置輸出格式，

ASCII ：POSITION=18613 VELOCITY=-18 TIMESTAMP=6521005，

ASCII_SHORT：18613 -18 6521005，

BINARY：00 00 53 DB 00 00 00 09 00 80 6A C8 輸出二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)。

舉例SET_OutputType=ASCII

SET_CycleTime=

設(shè)置周期發(fā)送時間，單位ms，

舉例SET_CycleTime=100

SET_IP=

設(shè)置IP地址，

舉例SET_IP=192.168.0.32，重啟生效

SET_NetMask=

設(shè)置子網(wǎng)掩碼地址，

舉例SET_NetMask=255.255.255.0，重啟生效

SET_Gateway=

設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址，

舉例SET_Gateway=192.168.0.1，重啟生效

Reboot

設(shè)置編碼器重啟，舉例Reboot

（3）編碼器TCP指令異常應(yīng)答

響應(yīng)指令

ERROR：

發(fā)送錯誤的指令，指令格式不正確，設(shè)置參數(shù)不合理。

舉例：

發(fā)→◇SET_CountingDir=CWCCC

收←◆ERROR:CWCCC

SUCCESS：

設(shè)置參數(shù)正確。

舉例：

發(fā)→◇SET_CountingDir=CW

收←◆SUCCESS:CW

3．UDP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過以太網(wǎng)UDP協(xié)議與控制主機(jī)進(jìn)行通訊，UDP是不可靠連接，因此只能使用主從問詢方式來應(yīng)答，不支持自動周期發(fā)送和設(shè)置編碼器參數(shù)。

（1）UDP通訊設(shè)置

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于UDP通訊端口號為5000。

（2）UDP通訊指令定義

指令

說明

RUN!

命令編碼器輸出一次位置信息，按照設(shè)定格式輸出編碼器位置信息，可以修改編碼器輸出位置信息格式，按照ASCII輸出或者BIN二進(jìn)制輸出。

GET_Position

讀取位置值，舉例POSITION=23570

GET_Velocity

讀取編碼器轉(zhuǎn)速，擴(kuò)大10000倍，舉例VELOCITY=-933737

GET_FaultCode

讀取故障碼，沒有故障時為0。舉例FaultCode=0x0000

GET_TotalPhysical

讀取編碼器物理總量程，舉例TotalPhysical=536870912

GET_CountingDir

讀取旋轉(zhuǎn)方向，

CW=順時針（默認(rèn)）；CCW=逆時針。舉例CountingDir=CW

GET_SingleResolution

讀取單圈分辨率，舉例SingleResolution=8192。

GET_UserTotalScaledRes

讀取用戶縮放總量程，舉例UserTotalScaledRes=536870912

GET_SoftVer

讀取編碼器版本號，舉例SoftVer=19.4

GET_Temperature

讀取編碼器內(nèi)部溫度，單位℃，舉例Temperature=36

GET_CycleTime

讀取自動循環(huán)時間，單位ms，默認(rèn)10ms，當(dāng)發(fā)送模式為周期發(fā)送時生效。舉例CycleTime=10

GET_SendMode

讀取編碼器發(fā)送模式，

Polled=主從問答模式（默認(rèn)），

Cyclic = 自動周期發(fā)送模式，

ChangeState = 檢測到位置值改變時發(fā)送一次。

舉例SendMode=Polled

GET_OutputMode

讀取輸出模式，

PositionPlus：全部輸出數(shù)據(jù)（默認(rèn)），位置值+轉(zhuǎn)速值+時間戳。

Position：簡單輸出數(shù)據(jù)，位置值。

舉例OutputMode=PositionPlus

GET_OutputType

讀取輸出數(shù)據(jù)類型，

ASCII ：POSITION=18613 VELOCITY=-18 TIMESTAMP=6521005，（默認(rèn)）

ASCII_SHORT：18613 -18 6521005，

BINARY：00 00 53 DB 00 00 00 09 00 80 6A C8 輸出二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)。

舉例OutputType=ASCII

GET_IP

讀取編碼器IP地址，舉例IP=192.168.0.32

GET_NetMask

讀取編碼器子網(wǎng)掩碼，舉例NetMask=255.255.255.0

GET_Gateway

讀取編碼器網(wǎng)關(guān)地址，舉例Gateway=192.168.0.1

GET_MAC

讀取編碼器MAC地址，舉例MAC=00:17:BC:10:00:01

4．Web網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過Web網(wǎng)頁方式設(shè)置編碼器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)修改后重啟編碼器開始生效。

第一步：編碼器與電腦在同一個局域網(wǎng)段內(nèi)。

第二步：在瀏覽器地址欄中輸入編碼器地址http://192.168.0.32（默認(rèn)出廠IP地址）

第三步：在打開的頁面中核對MAC地址與編碼器是否一致，然后修改IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)地址。確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊保存并重啟。新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)生效。

image.png

5．RS485-ModbusRTU通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過RS485接口使用Modbus-RTU協(xié)議讀取和設(shè)置編碼器參數(shù)。當(dāng)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)無法找回時，可以通過RS485通訊將以太網(wǎng)參數(shù)重置為出廠值。

（1）RS485通訊參數(shù)

Modbus-RTU格式《十六進(jìn)制》

設(shè)備默認(rèn)地址為32（0x20） （可以軟件修改）

默認(rèn)串口參數(shù)：

波特率：19200bps

數(shù)據(jù)位：8位

校驗(yàn)位：無校驗(yàn)

控制流：無控制流

停止位：1位

（2）Modbus-RTU寄存器定義

地址（HEX）/西門子PLC地址

功能

讀/寫

參數(shù)范圍

說明

默認(rèn)值

0x0000

/40001

軟件版本

R

0~65535

軟件版本號

0x0001

/40002

本機(jī)站號

R/W

0~255

本機(jī)通訊地址，

32(0x20)

0x0002

/40003

多圈位置

R

0~65535

最大為65535，16進(jìn)制無符號

0x0003

/40004

單圈位置

R

0~65535

單圈角度，16進(jìn)制無符號

0x0004

/40005

旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速

R

-32768~+32767

單位：轉(zhuǎn)/分鐘，16進(jìn)制有符號

0x0005

/40006

通訊波特率

R/W

19200

通訊波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,11520,25600

11520表示115200bps

25600表示256000bps

19200

0x0006

/40007

設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向

R/W

0~1

0：逆時針角度增加

1：順時針角度增加

1

0x0007

/40008

設(shè)置零點(diǎn)

W

0~1

1:寫入1 將當(dāng)前位置設(shè)為0圈0°；

2：寫入2 將預(yù)設(shè)值生效一次。

注意：設(shè)置零點(diǎn)時編碼器需要保持靜止，不可頻繁設(shè)置零點(diǎn)，影響編碼器使用壽命。

0

0x0008

/40009

傳感器內(nèi)部溫度

R

-5500~+17500

溫度數(shù)據(jù)擴(kuò)大100倍

0x0009

/40010

故障代碼

R

0~65535

0：編碼器無故障

0x000A

/40011

寄存器

R

0x000B

/40012

預(yù)留

R/W

0~1

1

0x000C

/40013

機(jī)械圈數(shù)

R

0~18

機(jī)械可識別圈數(shù)，是該編碼器能夠識別的最大圈數(shù)。

如0表示20，1圈即單圈編碼器。

18表示218，262144圈。

0x000D

/40014

使用圈數(shù)

R/W

0~機(jī)械圈數(shù)

設(shè)置實(shí)際使用多圈位數(shù)，如12表示212，，4096圈。

最大使用圈數(shù)為機(jī)械圈數(shù)。

機(jī)械圈數(shù)

0x000E

/40015

設(shè)置單圈分辨率

R/W

8~16

1、設(shè)置單圈分辨率，13表示213，13位分辨率；

13

0x000F

/40016

設(shè)置當(dāng)前機(jī)械位置圈數(shù)

W

0~65535

設(shè)置當(dāng)前機(jī)械位置的多圈值，該值小于使用圈數(shù)，例如使用圈數(shù)為4096圈，此處設(shè)置范圍0~4095

預(yù)設(shè)值

0x0010

/40017

設(shè)置當(dāng)前機(jī)械位置角度值

W

0~65535

設(shè)置當(dāng)前機(jī)械位置的單圈角度值，該值小于單圈最大值，例如使用單圈分辨率為8192，此處設(shè)置范圍0~8191

預(yù)設(shè)值

0x0011

/40018

以太網(wǎng)參數(shù)恢復(fù)出廠值

W/R

10

寫入數(shù)據(jù)10，將以太網(wǎng)參數(shù)重置為出廠值，

IP地址：192.168.0.32，

子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

網(wǎng)關(guān)地址：192.168.0.1

0

0x0012

/40019

IP地址高16位

W/R

0~65535

編碼器IP地址前2位

默認(rèn)值為0xC0A8,

0xC0=192（十進(jìn)制）

0xA8=168（十進(jìn)制）

0x0013

/40020

IP地址低16位

W/R

0~65535

編碼器IP地址后2位

默認(rèn)值0x0020

0x00=0（十進(jìn)制）

0x20=32（十進(jìn)制）

0x0014

/40021

子網(wǎng)掩碼高16位

W/R

0~65535

編碼器子網(wǎng)掩碼地址前2位

默認(rèn)值為0xFFFF,

0xFF=255（十進(jìn)制）

0xFF=255（十進(jìn)制）

0x0015

/40022

子網(wǎng)掩碼低16位

W/R

0~65535

編碼器子網(wǎng)掩碼地址后2位

默認(rèn)值為0xFF00,

0xFF=255（十進(jìn)制）

0x00=0（十進(jìn)制）

0x0016

/40023

設(shè)備重啟

W

0~1

1:寫入1設(shè)備重新啟動

0x0017

/40024

轉(zhuǎn)速整數(shù)部分

R

-32768~+32767

精確轉(zhuǎn)速 = 轉(zhuǎn)速整數(shù)部分+（轉(zhuǎn)速小數(shù)部分/10000）；單位：轉(zhuǎn)/分鐘，16進(jìn)制有符號

0x0018

/40025

轉(zhuǎn)速小數(shù)部分

R

-9999~+9999

0x0019

/40026

網(wǎng)關(guān)地址高16位

W/R

0~65535

編碼器網(wǎng)關(guān)地址前2位

默認(rèn)值為0xC0A8,

0xC0=192（十進(jìn)制）

0xA8=168（十進(jìn)制）

0x001A

/40027

網(wǎng)關(guān)地址低16位

W/R

0~65535

編碼器網(wǎng)關(guān)地址后2位

默認(rèn)值0x0001

0x00=0（十進(jìn)制）

0x01=1（十進(jìn)制）

0x0022

/40035

MAC地址1

R

0~65535

編碼器MAC地址1

舉例：0x0017

0x0023

/40036

MAC地址2

R

0~65535

編碼器MAC地址2

舉例：0xBC10

0x0024

/40037

MAC地址3

R

0~65535

編碼器MAC地址3

舉例：0x0001

從Modbus-RTU中讀取到的位置數(shù)據(jù)合成方式：

位置值=多圈位置*8192（默認(rèn)分辨率）+單圈位置，單位：脈沖步數(shù)。

6．網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置教程

（1）配置設(shè)備處于同一個局域網(wǎng)

上海了淼Modbus-TCP編碼器出廠默認(rèn)IP為192.168.0.32，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)地址：192.168.0.1。

編碼器接好電源線和網(wǎng)線，配置變成電腦和PLC處于同一個以太網(wǎng)網(wǎng)段內(nèi)。

電腦端在：控制面板\網(wǎng)絡(luò)和 Internet\網(wǎng)絡(luò)連接中 修改本地連接IP地址到相同網(wǎng)段。

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（2）Ping指令檢查編碼器的以太網(wǎng)連接

使用Windos電腦的DOS命令提示符的ping指令檢查電腦與編碼器之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

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（3）修改編碼器以太網(wǎng)IP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

當(dāng)需要修改編碼器的網(wǎng)絡(luò)IP地址時，推薦使用Web網(wǎng)頁進(jìn)行修改，

在瀏覽器地址欄中輸入編碼器地址http://192.168.0.32（默認(rèn)出廠IP地址），在打開的頁面中核對MAC地址與編碼器是否一致，然后按照正確的以太網(wǎng)規(guī)范修改IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)地址。確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊保存并重啟。新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)生效。

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（4）按照編碼器MAC地址查找局域網(wǎng)IP

同一個局域網(wǎng)內(nèi)有多個不同IP地址的了淼編碼器時，可以用編碼器銘牌上的MAC物理地址來區(qū)分確認(rèn)編碼器IP地址。

使用Windos電腦的DOS命令提示符窗口，

第一步，輸入命令：for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 2 -n 1 192.168.0.%i |find /i "TTL"

電腦將按照指示在192.168.0網(wǎng)段內(nèi)從192.168.0.1~192.168.0.255中自動遍歷ping檢查。

image.png

第二步，輸入命令：arp -a

找出遍歷到的IP地址和對應(yīng)的MAC物理地址。

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7．Modbus-TCP編碼器與S7-1210 PLC組態(tài)教程

上海了淼編碼器可以與西門子S7-1212 PLC使用Modbus-TCP協(xié)議進(jìn)行通訊，首先將編碼器和PLC的電源線和以太網(wǎng)線連接好。

（1）在電腦上打開西門子博途軟件新建PLC項目工程，設(shè)置PLC常規(guī)參數(shù)，啟用系統(tǒng)存儲字節(jié)和啟用時鐘存儲器字節(jié),后續(xù)編程要用到系統(tǒng)定時器作為觸發(fā)信號。

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（2）新建MODBUS-TCP通訊模塊MB_CLIENT

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（3）創(chuàng)建Encoder_Modbus-TCP通訊數(shù)據(jù)塊。

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（4）在新建的Encoder_Modbus-TCP通訊數(shù)據(jù)塊中修改屬性，取消優(yōu)化的塊訪問

image.png

（5）在Encoder_Modbus-TCP數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建TCON_IP_V4類型的Connect變量組，并配置網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)變量初始值。

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（6）在Encoder_Modbus-TCP數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建Struct類型的讀取編碼器數(shù)據(jù)變量組Read_Buff，并新建可以讀取的編碼器Modbus-TCP寄存器。

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（7）在Encoder_Modbus-TCP數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建Struct類型的寫入編碼器數(shù)據(jù)變量組Write_Buff，并新建可以寫入的編碼器Modbus-TCP寄存器。

image.png

（8）編寫modbus-TCP讀取程序，以10Hz的頻次讀取編碼器數(shù)據(jù)

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（9）分別編譯數(shù)據(jù)塊和主程序，并下載進(jìn)PLC中，在線監(jiān)控讀取到的編碼器數(shù)據(jù)。

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（10）設(shè)置編碼器預(yù)設(shè)值

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（11）設(shè)置編碼器旋轉(zhuǎn)方向

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8．Modbus-TCP編碼器TCP/IP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于TCP/IP通訊端口號為6000。編碼器與電腦處于同一個網(wǎng)段內(nèi)，打開網(wǎng)絡(luò)收發(fā)調(diào)試助手進(jìn)行通訊。

image.png

9．Modbus-TCP編碼器UDP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于UDP通訊端口號為5000。編碼器與電腦處于同一個網(wǎng)段內(nèi)，打開網(wǎng)絡(luò)收發(fā)調(diào)試助手進(jìn)行通訊。

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10．Modbus-TCP編碼器與Smart 200 PLC組態(tài)教程

（1）使用STEP 7-MicroWIN SMART新建空白PLC工程

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（2）編寫PLC程序

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（3）創(chuàng)建符號表，監(jiān)控編碼器數(shù)據(jù)

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（4）設(shè)置編碼器預(yù)設(shè)值

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注意：由于Flash有擦寫壽命，不可以頻繁對編碼器進(jìn)行清零設(shè)置或預(yù)設(shè)值。

（5）設(shè)置編碼器旋轉(zhuǎn)方向

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