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在工具菜單中選擇PROFINET向?qū)?，將PLC作為控制器，并按照設置PLC的IP地址和站名。

3、按照編碼器機械圈數(shù)組態(tài)PN設備

4、選擇83報文

5、修改配置參數(shù)

6．指定PROFINET設備名稱

7．創(chuàng)建PLC變量-83報文

PROFINET-IO編碼器行規(guī)中規(guī)定的標準報文共有4種81報文、82報文、83報文、84報文，860報文屬于制造商自定義的報文格式，這些報文都可以讀取和修改編碼器數(shù)據(jù)，但具體的數(shù)據(jù)含義各有不同。通常是用推薦使用標準報文83，可以傳遞位置值和轉(zhuǎn)速，在大型PLC S7-1500中標準報文81和83還可以配置工藝對象。

標準報文81格式：

標準報文82格式：

標準報文83格式：

標準報文84格式：

當用標準報文83時，按照83報文格式和PLC分配的PNI和PNQ地址創(chuàng)建變量表，

8．創(chuàng)建一個簡單梯形圖讀取程序-83報文

當"NIST_B Speed"轉(zhuǎn)速大于+10rpm 或者 小于-10rpm時  Q0.0輸出1，同時將編碼器"G1_XIST1 Postion"位置值除8192 計算此時多圈圈數(shù)。

下載進PLC并監(jiān)控：

9．創(chuàng)建一個設置預設值程序-83報文

設置預設值，

81/82/83/84報文方式相同。

按下I0.1上升沿 將0x0400寫入QW128,  0x1000寫入QW130 觸發(fā)預設值生效功能.

松開I0.1下降沿 將0x0000寫入QW128,  0x0000寫入QW130 為下次設置做準備.

10．編碼器心跳狀態(tài)檢測-83報文

ZSW2_ENC編碼器輸出的狀態(tài)字2中 bit15..bit12為心跳標志，數(shù)據(jù)在1-15之間循環(huán)變化，可以配合檢測是否在線。

11．選擇860報文

860報文不屬于PROFINET行規(guī)里的標準報文，860報文使用比較靈活，可以在程序中任意設置各種預設值。

12．創(chuàng)建PLC變量-860報文

13．創(chuàng)建簡單程序-860報文

liaomiao 860報文

當"Speed"轉(zhuǎn)速大于+10rpm 或者 小于-10rpm時  Q0.0輸出1，

同時將編碼器"Position value"位置值除8192 計算此時多圈圈數(shù)

14．創(chuàng)建設置預設值程序-860報文

liaomiao 860報文

設置預設值,按下I0.1 上升沿將編碼器當前值改為0x00000010,最高bit要為1.

松開I0.1 下升沿恢復QD128寄存器 為下次修改做準備

15．查看PROFINET編碼器診斷